[實用新型]三合一吸塵機器人

有效

• 申請號: 201320302199.4
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203380162U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 胡雄華
• 申請（專利權）人: 胡雄華
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B15/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 張志醒

1.一種三合一吸塵機器人，其特征在于，它包括：

機架，其中部具有一腔體，所述機架上設有用以驅動所述機架前進或后退的行走機構；

第一清掃機構，所述第一清掃機構包括清掃頭及驅動所述清掃頭沿垂直于地面的軸線方向旋轉的第一驅動機構，所述清掃頭設置于所述機架的前端；

第二清掃機構，所述第二清掃機構包括清掃滾刷及驅動所述清掃滾刷沿平行于地面的軸線方向轉動的第二驅動機構，所述清掃滾刷設置于所述機架中部的腔體內，所述腔體連接有一用于與外部吸塵設備連接的吸塵管道；

及用以控制上述機構動作的控制系統。

2.根據權利要求1所述的三合一吸塵機器人，其特征在于：所述機架上腔體下部的四周設有與地面接觸的密封材料。

3.根據權利要求1所述的三合一吸塵機器人，其特征在于：所述清掃頭為兩個，兩清掃頭左右并排設置于所述機架的前端。

4.根據權利要求3所述的三合一吸塵機器人，其特征在于：所述第一驅動機構包括

第一傳動組件，包含與機架前端的固定板轉動連接的轉軸A，該轉軸A的下端連接有一所述清掃頭，上端連接有一齒輪A；

第二傳動組件，包含與機架前端的固定板轉動連接的轉軸B，該轉軸B的下端連接有另一所述清掃頭，上端連接有一帶輪B；

第三傳動組件，包含與機架前端的固定板轉動連接的轉軸C，該轉軸C的下端連接有一所述帶輪C，上端連接有一齒輪C及一帶輪C’；

第一驅動電機，其輸出軸上連接有帶輪D，所述帶輪D與帶輪C之間通過第一傳動帶連接，所述帶輪B與帶輪C’之間通過第二傳動帶連接，所述齒輪A與齒輪C相嚙合。

5.根據權利要求1所述的三合一吸塵機器人，其特征在于：所述第二驅動機構包括與所述機架側壁轉動連接的兩個帶輪A、連接于兩帶輪A之間的第三傳動帶及用以驅動帶輪A轉動的第二驅動電機，所述清掃滾刷通過連接件與所述其中一個帶輪A連接。

6.根據權利要求1所述的三合一吸塵機器人，其特征在于：所述行走機構包括分別為機架兩側的左側行走機構及右側行走機構，所述左側行走機構及右側行走機構均包括通過連接件與所述機架側壁轉動連接的至少兩個帶輪E、連接于所述帶輪E之間的履帶狀傳動帶及驅動所述帶輪E旋轉的第三驅動電機。

7.根據權利要求1所述的三合一吸塵機器人，其特征在于：所述機架的前端設有監控攝像頭組件，所述監控攝像頭組件與所述控制系統信號連接。

8.根據權利要求1所述的三合一吸塵機器人，其特征在于：所述機架的前端設有與地面垂直可自由滾動的萬向頭。

9.根據權利要求2所述的三合一吸塵機器人，其特征在于：所述密封材料為陣列分布于所述腔體下部的毛狀物。

10.根據權利要求4所述的三合一吸塵機器人，其特征在于：所述固定板可沿平行于地面的軸線方向轉動地連接于所述機架。