[實用新型]具有可靠導軌性能的桁架式機器人

有效

• 申請號: 201320302146.2
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203282471U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 張有斌
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有可靠導軌性能的桁架式機器人，包括用作支撐的豎直放置的立柱（1）、橫梁（2）、豎梁（3）、支撐板（4）和伺服電機（5），所述橫梁（2）與立柱（1）上端固定連接，所述橫梁（2）與支撐板（4）水平方向滑動連接，所述支撐板（4）與豎梁（3）在豎直方向滑動連接，豎梁（3）兩側都設置有一根導軌（6），其特征在于：所述支撐板（4）上固定有與導軌（6）連接的滑塊（7），所述一根導軌（6）上至少連接有二個滑塊（7），所述滑塊（7）包括主體（8），所述主體（8）開有用于卡套在導軌（6）上的通槽（9），所述通槽（9）具有第一面、第二面和第三面，所述主體（8）處于第一面一側安裝有用于與導軌（6）一側面的脊滾動連接的第一滾輪（10），所述主體（8）處于第二面一側安裝有用于與導軌（6）另一側面的脊滾動連接的第二滾輪（11），所述主體（8）處于第三面一側安裝有用于與導軌（6）的端面滾動連接的第三滾輪（12）。

2.如權利要求1所述的具有可靠導軌性能的桁架式機器人，其特征在于：所述第三滾輪（12）偏于第一面或者第二面設置。

3.如權利要求1所述的具有可靠導軌性能的桁架式機器人，其特征在于：所述主體（8）的橫向截面為“凹”字形，所述第一滾輪（10）的芯軸平行于第一面，所述第二滾輪（11）的芯軸平行于第二面，所述第三滾輪（12）的芯軸平行于第三面。

4.如權利要求1所述的具有可靠導軌性能的桁架式機器人，其特征在于：所述第一滾輪（10）的邊沿略凸出于第一面，所述第二滾輪（11）的邊沿略凸出于第二面，所述第三滾輪（12）的邊沿略凸出于第三面。