[實(shí)用新型]能夠避免車輪懸空的車輪軸及使用該車輪軸的車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320301414.9
• 申請(qǐng)日: 2013-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN203410240U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成麗
• 主分類號(hào): B60B35/06
• 分類號(hào): B60B35/06
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及能夠避免車輪懸空的車輪軸及使用該車輪軸的車輛。

背景技術(shù)

一些車輛在行走時(shí)對(duì)軌道或行駛平面的平整度要求很高，例如起重機(jī)的起升小車，如圖1和圖2所示，包括車架91、沿行進(jìn)方向前后平行布置的前車輪軸92和后車輪軸95，前車輪軸92的左右兩側(cè)端部對(duì)應(yīng)車架91的左右兩側(cè)分別裝配有一只前車輪94，后車輪軸95的左右兩側(cè)端部對(duì)應(yīng)車架91的左右兩側(cè)分別裝配有一只后車輪96，前車輪軸92上對(duì)應(yīng)于各前車輪94的左右兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)支撐部93并通過兩支撐部93固定在車架91上形成簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)，后車輪軸95上也對(duì)應(yīng)于各后車輪96的左右兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)支撐部93并通過兩支撐部93固定在車架91上形成簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)。前車輪94和后車輪96分別對(duì)應(yīng)一條軌道97，依靠各車輪在軌道97上的轉(zhuǎn)動(dòng)沿軌道97行走。假設(shè)起升小車自重為G，承載的重量為Q，軌道97向兩前車輪94提供的支撐力分別為R3和R4，軌道97向兩后車輪96提供的支撐力分別為R1和R2，小車的受力如下：R1+R2+R3+R4=Q+G，從而保持小車的穩(wěn)定。

由于三點(diǎn)確定一個(gè)平面，因此受車輛制造精度或軌道97平整度的影響，例如當(dāng)軌道97出現(xiàn)起伏時(shí)，將很容易造成車輛行走時(shí)R1、R2、R3、R4中的一個(gè)變?yōu)榱愣乖撥囕喬幱趹铱諣顟B(tài)，即形成“三條腿”現(xiàn)象，如果懸空的是其中的一只主動(dòng)輪，車輛容易出現(xiàn)跑偏、啃軌、卡死甚至脫軌現(xiàn)象，造成嚴(yán)重后果。為解決車輪懸空問題，目前常用的辦法是提高小車的制造精度，嚴(yán)格控制車輪的共面度、軌道的平整度和同位差來盡量減少三條腿的發(fā)生，這樣企業(yè)必須提高制造水平購(gòu)置更多設(shè)備同時(shí)加大檢驗(yàn)力度，造成產(chǎn)品生產(chǎn)周期長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低和制造成本高的問題，不利于企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠避免車輪懸空的車輪軸，同時(shí)提供一種使用該車輪軸的車輛。

本實(shí)用新型中能夠避免車輪懸空的車輪軸采用的技術(shù)方案是：能夠避免車輪懸空的車輪軸，所述車輪軸為曲軸，所述曲軸包括供對(duì)應(yīng)車架左右兩側(cè)的相應(yīng)車輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的兩段連桿頸、連接在對(duì)應(yīng)連桿頸軸向兩側(cè)的用于與車架轉(zhuǎn)動(dòng)配合而將相應(yīng)車輪以簡(jiǎn)支形式支撐在車架上的兩段主軸頸，其中一段連桿頸的軸線和主軸頸軸線所在的平面與另一段連桿頸的軸線與主軸頸軸線所在的平面具有大于0度小于360度的夾角。

作為優(yōu)選，所述夾角是180度。

作為優(yōu)選，兩段連桿頸的軸線與所述主軸頸的軸線之間的間距相等。

本實(shí)用新型中能夠避免車輪懸空的車輪軸采用上述技術(shù)方案，車輪軸采用曲軸的形式，兩車輪能夠分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在曲軸的兩不同連桿頸上，主軸頸連接在對(duì)應(yīng)連桿頸軸向兩側(cè)而將車輪以簡(jiǎn)支形式支撐起來并轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在車架上，若與車輪對(duì)應(yīng)的軌道出現(xiàn)在設(shè)定的可調(diào)范圍內(nèi)的起伏，在“三條腿”現(xiàn)象發(fā)生的瞬間，曲軸上兩側(cè)的車輪受到的支撐力將改變，由于曲軸的連桿頸與主軸頸之間具有偏心距，受力大的車輪將通過該偏心距對(duì)曲軸施加繞主軸頸軸向的轉(zhuǎn)矩，使曲軸的連桿頸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使該車輪的回轉(zhuǎn)軸線高度升高，對(duì)應(yīng)車輪的回轉(zhuǎn)軸線高度下降，繼續(xù)保持各車輪與軌道的接觸，自動(dòng)適應(yīng)軌道的起伏，避免車輪懸空。

本實(shí)用新型中一種車輛采用的技術(shù)方案是，一種車輛，包括車架、沿行進(jìn)方向前后平行設(shè)置的前車輪軸和后車輪軸、分別對(duì)應(yīng)前車輪軸和后車輪軸設(shè)置在車架前方左右兩側(cè)和后方左右兩側(cè)的車輪，所述前車輪軸和后車輪軸中的至少一根為曲軸，所述曲軸包括供相應(yīng)的車輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的兩段連桿頸、連接在對(duì)應(yīng)連桿頸的軸向兩側(cè)并與車架轉(zhuǎn)動(dòng)配合而將相應(yīng)車輪以簡(jiǎn)支形式支撐在車架上的主軸頸，其中一段連桿頸的軸線和主軸頸軸線所在的平面與另一段連桿頸的軸線與主軸頸軸線所在的平面具有大于0度小于360度的夾角。

作為優(yōu)選，所述夾角是180度。

作為優(yōu)選，兩段連桿頸的軸線與所述主軸頸的軸線之間的間距相等。

本實(shí)用新型中一種車輛采用上述技術(shù)方案，車輪軸的至少一根采用曲軸的形式，主軸頸是轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在車架上，兩車輪是分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在曲軸的兩不同連桿頸上，若與該車輪對(duì)應(yīng)的軌道出現(xiàn)在設(shè)定的可調(diào)范圍內(nèi)的起伏，在“三條腿”現(xiàn)象發(fā)生的瞬間，曲軸上兩車輪受到的支撐力將改變，由于曲軸的連桿頸與主軸頸之間具有偏心距，受力大的車輪將通過該偏心距對(duì)曲軸施加繞主軸頸軸向的轉(zhuǎn)矩，使曲軸的連桿頸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使該車輪的回轉(zhuǎn)軸線高度升高，對(duì)應(yīng)車輪的回轉(zhuǎn)軸線高度下降，繼續(xù)保持各車輪與軌道的接觸，自動(dòng)適應(yīng)軌道的起伏，避免車輪懸空。

附圖說明

圖1：現(xiàn)有技術(shù)中起升小車的車輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：圖1中車輪的受力狀態(tài)示意圖；