[實用新型]一種兩輪自平衡電動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320300947.5
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN203381739U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈海濤;孟德銘;孟宇群;宿少玲;關(guān)增輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院金屬研究所
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K11/00
• 代理公司: 沈陽晨創(chuàng)科技專利代理有限責任公司 21001
• 代理人: 張晨

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化機器人、自動化代步交通工具設(shè)計領(lǐng)域，特別提供一種兩輪自平衡電動車。

背景技術(shù)

對于一些道路比較狹窄或人員比較密集，要求在小空間范圍內(nèi)靈活運動的場合，由于汽車、電動車等車輛的體積和架構(gòu)比較龐大，不能在狹小的空間靈活運動，且步行又令人感覺疲憊，缺點比較明顯，因此需要有一種可以不受環(huán)境限制，能夠在各種場合靈活行駛，且體積小、駕駛方式簡單的電動代步工具。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種兩輪自平衡電動車，該車具有一定的智能，不受外部因素干擾能夠自我平衡，并且有較強的通過性和靈活性。

本實用新型具體提供了一種兩輪自平衡電動車，所述兩輪自平衡電動車包括車體底盤、電機、減速機、電池、車輪、腳踏板、顯示面板、邏輯控制系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向搖桿；

其中，車體底盤安裝在連接左右兩個車輪中間的軸上，在車體底盤內(nèi)部安有電池和兩臺電機，其中左右兩個車輪分別通過一臺減速機與一臺電機相連；車體底盤上面為腳踏板；在腳踏板中間設(shè)有顯示面板，其內(nèi)部裝有邏輯控制系統(tǒng)；

所述邏輯控制系統(tǒng)由電源降壓模塊，電機驅(qū)動電路模塊，微處理器電路模塊，陀螺儀，加速度傳感器電路模塊以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，其中，在車體底盤內(nèi)部的電池分別給電源降壓模塊和電機驅(qū)動電路模塊供電；電源降壓模塊將電壓下降后供給微處理器電路模塊、陀螺儀、加速度傳感器電路模塊以及顯示面板；微處理器電路模塊采集陀螺儀、加速度傳感器電路模塊和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的數(shù)據(jù)，并進行分析計算，計算后發(fā)出指令到電機驅(qū)動電路模塊，電機驅(qū)動電路模塊根據(jù)微處理器電路模塊發(fā)出指令分別控制兩臺電機的旋轉(zhuǎn)方向、電機輸出功率和轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在腳踏板前端，并與轉(zhuǎn)向搖桿相連，在轉(zhuǎn)向機構(gòu)內(nèi)部安有一個電位器，駕駛者左右旋轉(zhuǎn)搖桿時，安裝在轉(zhuǎn)向機構(gòu)內(nèi)部的電位器將電壓信號發(fā)送給微處理器電路模塊。

本實用新型所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：在顯示面板上設(shè)有電源開關(guān)。

本實用新型所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：在顯示面板上設(shè)有LCD液晶顯示屏和LED指示燈。

本實用新型所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向搖桿為可以伸縮的搖桿，由可伸縮桿、鎖緊裝置、搖桿以及手柄組成，其中搖桿的一端通過鎖緊裝置與可伸縮桿連接，可伸縮桿的另一端設(shè)有手柄，搖桿的一端與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連。

本實用新型所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：所述手柄上設(shè)有把套。

本實用新型所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：在車輪上設(shè)有擋泥板。

本實用新型所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：所述兩輪自平衡電動車的邏輯控制系統(tǒng)還設(shè)有無線遙控模塊，并配有相應遙控器來控制兩輪自平衡電動車的開啟與關(guān)閉；其中電源降壓模塊分別將電壓下降到12v，5v后供給無線遙控模塊，無線遙控模塊將所采集到的數(shù)據(jù)傳遞給微處理器電路模塊。

本實用新型所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)為筒型全密封結(jié)構(gòu)。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1、車體結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)部空間合理，采用穩(wěn)定可靠且比較低廉的芯片控制，制造成本低，重量輕，體積小。

2、設(shè)有邏輯控制系統(tǒng)：在騎行過程中能夠自我控制和限定速度，如果一旦超速，系統(tǒng)能夠發(fā)出報警，并自動降到所設(shè)定的安全速度內(nèi)，且姿態(tài)轉(zhuǎn)換平穩(wěn)，在騎行過程中能夠達到啟動平穩(wěn)、加速有力且順滑。正常模式最大騎行時速為18km/h。通過性能穩(wěn)定，不但能夠在普通路面騎行，而且能夠在草地、土路、沙石等路面上行駛。最大爬坡角度為30度，連續(xù)行駛里程15km。

設(shè)有兩套電機驅(qū)動系統(tǒng)，分別獨立驅(qū)動兩臺電機工作。

電機驅(qū)動電路可以采用穩(wěn)定大功率的MOS管，耐壓75v，能承受209A電流，能夠有效避免電機堵轉(zhuǎn)帶來的大電流沖擊，導致燒毀電機驅(qū)動板上的器件，造成兩輪平衡車突然失去動力無法工作。

3、轉(zhuǎn)向搖桿的高度可以根據(jù)駕駛者的身高調(diào)節(jié)到合適的位置，轉(zhuǎn)向搖桿帶有折疊和速拆卸功能，便于存放在比較小的空間內(nèi)。手柄上外敷軟膠皮材料，不僅美觀，還可以防滑并增加了駕駛者的舒適性。

4、人性化顯示面板：其中分為兩部分，LCD液晶面板顯示平衡車當前的工作狀態(tài)（駕駛模式），顯示剩余電量、可行駛的里程、行駛的速度等；顯示面板上還設(shè)有7個LED指示燈，其中藍色的5個LED負責顯示實時的車體姿態(tài)，紅色LED為危險報警燈，在紅燈亮起時同時喇叭也隨之發(fā)出報警聲，綠色LED為工作指示燈。