[實用新型]一種兩輪自平衡電動車

有效

• 申請號: 201320300947.5
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN203381739U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 沈海濤;孟德銘;孟宇群;宿少玲;關增輝
• 申請（專利權）人: 中國科學院金屬研究所
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K11/00
• 代理公司: 沈陽晨創科技專利代理有限責任公司 21001
• 代理人: 張晨

1.一種兩輪自平衡電動車，所述兩輪自平衡電動車包括車體底盤、電機、減速機、電池、車輪、腳踏板、顯示面板、邏輯控制系統以及轉向搖桿；

其中，車體底盤安裝在連接左右兩個車輪中間的軸上，在車體底盤內部安有電池和兩臺電機，其中左右兩個車輪分別通過一臺減速機與一臺電機相連；車體底盤上面為腳踏板；在腳踏板中間設有顯示面板，其內部裝有邏輯控制系統；

所述邏輯控制系統由電源降壓模塊，電機驅動電路模塊，微處理器電路模塊，陀螺儀，加速度傳感器電路模塊以及轉向機構組成，其中，在車體底盤內部的電池分別給電源降壓模塊和電機驅動電路模塊供電；電源降壓模塊將電壓下降后供給微處理器電路模塊、陀螺儀、加速度傳感器電路模塊以及顯示面板；微處理器電路模塊采集陀螺儀、加速度傳感器電路模塊和轉向機構的數據，并進行分析計算，計算后發出指令到電機驅動電路模塊，電機驅動電路模塊根據微處理器電路模塊發出指令分別控制兩臺電機的旋轉方向、電機輸出功率和轉速；轉向機構設置在腳踏板前端，并與轉向搖桿相連，在轉向機構內部安有一個電位器，駕駛者左右旋轉搖桿時，安裝在轉向機構內部的電位器將電壓信號發送給微處理器電路模塊。

2.按照權利要求1所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：在顯示面板上設有電源開關。

3.按照權利要求1所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：在顯示面板上設有LCD液晶顯示屏和LED指示燈。

4.按照權利要求1所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：所述轉向搖桿為可以伸縮的搖桿，由可伸縮桿、鎖緊裝置、搖桿以及手柄組成，其中搖桿的一端通過鎖緊裝置與可伸縮桿連接，可伸縮桿的另一端設有手柄，搖桿的一端與轉向機構相連。

5.按照權利要求4所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：所述手柄上設有把套。

6.按照權利要求1所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：在車輪上設有擋泥板。

7.按照權利要求1所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：所述兩輪自平衡電動車的邏輯控制系統還設有無線遙控模塊，并配有相應遙控器來控制兩輪自平衡電動車的開啟與關閉；其中電源降壓模塊分別將電壓下降到12v，5v后供給無線遙控模塊，無線遙控模塊將所采集到的數據傳遞給微處理器電路模塊。

8.按照權利要求1所述兩輪自平衡電動車，其特征在于：所述轉向機構為筒型全密封結構。