[實用新型]小直徑缸套單手指抓取機構

有效

• 申請號: 201320300710.7
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203091712U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 秦小健
• 申請（專利權）人: 豐漢電子(上海)有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B25J17/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

一種小直徑缸套單手指抓取機構，包括氣缸本體(4)，其特征在于：氣缸本體(4)內徑向安裝有驅動氣缸，氣缸的活塞(9)與柱塞(1)連為一體，柱塞在活塞的驅動下，可在一定的范圍內作徑向移動，在柱塞(1)的外面裝有復位用的壓縮彈簧(3)，及固定壓縮彈簧(3)位置的彈簧罩蓋(2)，柱塞(1)在壓縮彈簧(3)的彈性力作用下處于縮回的位置，在氣缸本體(4)上開有與氣缸活塞(9)相連通的進出氣口(5)，當進出氣口(5)通壓縮氣體時，柱塞(1)在活塞(9)的驅動下克服壓縮彈簧(3)的彈性力作徑向移動而頂出，對缸套(6)的內壁施加向外的徑向力。

如權利要求1所述的一種小直徑缸套單手指抓取機構，其特征在于：所述的柱塞(1)在小于5mm的范圍內作徑向移動。

如權利要求1所述的一種小直徑缸套單手指抓取機構，其特征在于：所述的氣缸本體(4)的外部設有導向定位套(7)。

如權利要求1所述的一種小直徑缸套單手指抓取機構，其特征在于：所述的導向定位套(7)的前端部設有導向用的圓錐面(8)。