[實用新型]全自動去毛刺裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320298663.7
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203281857U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵宏
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市蠡湖鑄業(yè)有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鑄造領(lǐng)域，具體地說是一種全自動去毛刺裝備。

背景技術(shù)

為節(jié)能減排減少污染，燃油發(fā)動機(jī)用增壓器的需求量不斷增大。可用金屬模鑄造的增壓器產(chǎn)品上都存有模縫毛刺，眼前用人工手持氣動銼進(jìn)行去毛刺，不但其人工、能耗、材料消耗大，還占用很多作業(yè)場地，作業(yè)精度也難以保證。

實用新型內(nèi)容

本新型實用針對上述問題，提供一種全自動去毛刺裝備，提高作業(yè)精度降低生產(chǎn)成本。

按照本實用新型的技術(shù)方案：一種全自動去毛刺裝備，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。

所述裝卸機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周圍，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于裝卸機(jī)構(gòu)外側(cè)，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于去毛刺機(jī)構(gòu)旁。

所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)、轉(zhuǎn)臂、夾具，轉(zhuǎn)臂設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)周圍，轉(zhuǎn)臂一端與轉(zhuǎn)盤機(jī)連接，轉(zhuǎn)臂另一端上部設(shè)置有夾具，轉(zhuǎn)盤機(jī)帶動轉(zhuǎn)臂、夾具按程序設(shè)計轉(zhuǎn)動、工位定位，所述工位設(shè)置有裝夾工位、平面去毛刺工位、內(nèi)側(cè)去毛刺工位、立面去毛刺工位、外圍去毛刺工位、成品卸夾工位。

所述裝卸機(jī)構(gòu)設(shè)置有毛坯裝夾機(jī)械手、成品卸夾機(jī)械手，毛坯裝夾機(jī)械手設(shè)置于毛坯輸送線與裝夾工位之間，成品卸夾機(jī)械手設(shè)置于去毛刺后的成品卸夾工位與成品輸送線之間。

所述去毛刺機(jī)構(gòu)設(shè)置有平面去毛刺機(jī)械手、內(nèi)側(cè)去毛刺機(jī)械手、立面去毛刺機(jī)械手、外圍去毛刺機(jī)械手，平面去毛刺機(jī)械手設(shè)置于平面去毛刺工位一側(cè)，內(nèi)側(cè)去毛刺機(jī)械手設(shè)置于內(nèi)側(cè)去毛刺工位一側(cè)，立面去毛刺機(jī)械手設(shè)置于立面去毛刺工位一側(cè)，外圍去毛刺機(jī)械手設(shè)置于外圍去毛刺工位一側(cè)。

所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有毛坯輸送線、成品輸送線，毛坯輸送線設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的毛坯裝夾機(jī)械手外側(cè)，成品輸送線設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的成品卸夾機(jī)械手外側(cè)。

所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有控制臺、毛坯基準(zhǔn)面修正定位機(jī)、安全圍欄、圍欄門、毛坯探頭、成品探頭、影像測量儀、測量儀探頭，控制臺設(shè)置于平面去毛刺機(jī)械手與內(nèi)側(cè)去毛刺機(jī)械手基座之間一側(cè)，毛坯基準(zhǔn)面修正定位機(jī)設(shè)置于毛坯輸送線與裝夾工位之間，安全圍欄設(shè)置于去毛刺機(jī)構(gòu)的機(jī)械手外圍、輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，圍欄門設(shè)置于控制臺后的安全圍欄上，毛坯探頭設(shè)置于毛坯輸送線后端一側(cè)、成品探頭設(shè)置于成品輸送線前端一側(cè)，影像測量儀設(shè)置于毛坯基準(zhǔn)面修正定位機(jī)與裝夾機(jī)械手之間，測量儀探頭設(shè)置于毛坯基準(zhǔn)面修正定位機(jī)上方。

本實用新型的技術(shù)效果在于：采用毛坯輸送線、成品輸送線對產(chǎn)品毛坯、成品進(jìn)行連續(xù)輸送、輸出，保證了全自動去毛刺裝備工作的連續(xù)性；采用毛坯基準(zhǔn)面修正定位機(jī)對裝夾前的毛坯基準(zhǔn)面進(jìn)行去毛刺整理、方向定位，保證了去毛刺所需的裝夾定位精度；采用影像測量儀對毛坯進(jìn)行成像對此，確定后道工序所需加工程序，提高了去毛刺裝備的產(chǎn)品適用性；采用毛坯裝夾機(jī)械手進(jìn)行毛坯取件裝夾、成品卸夾機(jī)械手進(jìn)行成品卸夾放件提高了去毛刺工序的自動化程度；采用轉(zhuǎn)盤機(jī)帶動轉(zhuǎn)臂夾具按程序轉(zhuǎn)動、定位，保證了去毛刺所需的定位正確性與工序的連續(xù)性；采用多工位分別設(shè)置不同功能的去毛刺機(jī)械手對產(chǎn)品分項進(jìn)行去毛刺，提高了去毛刺的精度與工作效力，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是一種全自動去毛刺裝備的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖2是圖1的機(jī)械手部分主視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的中的具體實施方式作進(jìn)一步說明。

圖1、圖2中包括安全圍欄0、圍欄門01、控制臺1、機(jī)械手2、平面去毛刺機(jī)械手3、平面去毛刺工位4、內(nèi)側(cè)去毛刺工位5、內(nèi)側(cè)去毛刺機(jī)械手6、轉(zhuǎn)臂7、立面去毛刺工位8、立面去毛刺機(jī)械手9、轉(zhuǎn)盤機(jī)10、裝夾工位11、裝夾機(jī)械手12、外圍去毛刺工位13、外圍去毛刺機(jī)械手14、成品卸夾工位15、成品卸夾機(jī)械手16、毛坯基準(zhǔn)面修正定位機(jī)17、毛坯輸送線18、成品輸送線19、毛坯20、成品探頭21、毛坯探頭22、夾具23、影像測量儀24、測量儀探頭25等。

如圖1、圖2所示，本實用新型是一種全自動去毛刺裝備，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。

裝卸機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周圍，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于裝卸機(jī)構(gòu)外側(cè)，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于去毛刺機(jī)構(gòu)外。

轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)10、轉(zhuǎn)臂7、夾具23，轉(zhuǎn)臂7設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)10周圍，轉(zhuǎn)臂7一端與轉(zhuǎn)盤機(jī)10連接，轉(zhuǎn)臂7另一端上部設(shè)置有夾具23，轉(zhuǎn)盤機(jī)10帶動轉(zhuǎn)臂7、夾具10按程序設(shè)計轉(zhuǎn)動、工位定位，所述工位設(shè)置有裝夾工位11、平面去毛刺工位4、內(nèi)側(cè)去毛刺工位5、立面去毛刺工位8、外圍去毛刺工位13、成品卸夾工位15。