[實用新型]全自動去毛刺裝備有效
| 申請號： | 201320298663.7 | 申請日： | 2013-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN203281857U | 公開（公告）日： | 2013-11-13 |
| 發明（設計）人： | 邵宏 | 申請（專利權）人： | 無錫市蠡湖鑄業有限公司 |
| 主分類號： | B22D31/00 | 分類號： | B22D31/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市無錫國家*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全自動 毛刺 裝備 | ||
1.一種全自動去毛刺裝備，其技術特征包括轉盤機構、裝卸機構、去毛刺機構、輸送機構、控制機構；
轉盤機構設置有轉盤機(10)、轉臂(7)、夾具(23)，轉臂(7)設置于轉盤機(10)周圍，轉臂(7)一端與轉盤機(10)連接，轉臂(7)另一端上部設置有夾具(23)，轉盤機(10)帶動轉臂(7)、夾具(10)按程序設計轉動、工位定位，所述工位設置有裝夾工位(11)、平面去毛刺工位(4)、內側去毛刺工位(5)、立面去毛刺工位(8)、外圍去毛刺工位(13)、成品卸夾工位(15)；
裝卸機構設置有毛坯裝夾機械手(12)、成品卸夾機械手(16)，毛坯裝夾機械手(12)設置于毛坯輸送線(18)與裝夾工位(11)之間，成品卸夾機械手(16)設置于去毛刺后的成品卸夾工位(15)與成品輸送線(19)之間；
去毛刺機構設置有平面去毛刺機械手(3)、內側去毛刺機械手(6)、立面去毛刺機械手(9)、外圍去毛刺機械手(14)，平面去毛刺機械手(3)設置于平面去毛刺工位(4)一側，內側去毛刺機械手(6)設置于內側去毛刺工位(5)一側，立面去毛刺機械手(9)設置于立面去毛刺工位(8)一側，外圍去毛刺機械手(14)設置于外圍去毛刺工位(13)一側；
輸送機構設置有毛坯輸送線(18)、成品輸送線(19)，毛坯輸送線(18)設置于轉盤機構的毛坯裝夾機械手(12)外側，成品輸送線(19)設置于轉盤機構的成品卸夾機械手(16)外側；
控制機構設置有控制臺(1)、毛坯基準面修正定位機(17)、安全圍欄(0)、圍欄門(01)、毛坯探頭(22)、成品探頭(21)、影像測量儀(24)、測量儀探頭(25)，控制臺(1)設置于平面去毛刺機械手(14)與內側去毛刺機械手(6)基座旁，毛坯基準面修正定位機(17)設置于毛坯輸送線(18)與裝夾工位(11)之間，安全圍欄(0)設置于去毛刺機構的機械手外圍、輸送機構內側，圍欄門(01)設置于控制臺(1)后的安全圍欄上，毛坯探頭(22)設置于毛坯輸送線(18)后端一側、成品探頭(21)設置于成品輸送線(19)前端一側，影像測量儀(24)設置于毛坯基準面修正定位機(17)與裝夾機械手(12)之間，測量儀探頭(25)設置于毛坯基準面修正定位機(17)上部。
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