[實用新型]可跨越大間隙的八輪式穿梭車

有效

• 申請號: 201320298159.7
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN203319099U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 姚長杰;李祥山;劉偉;張世榮
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 山西科貝律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

技術領域

?本發明涉及一種高密度倉儲系統中的貨物存取設備，特別涉及一種可以與其它設備無障礙轉接的堆垛機用的可跨越大空隙的穿梭車。

背景技術

?在傳統的高密度倉儲系統中，在貨架與堆垛機之間進行穿梭運貨的穿梭車一般都只有四個輪子，即在矩形車架的兩側各有兩個輪子，當穿梭車在貨架中與其它倉儲設備，如高密度倉儲系統用堆垛機、鏈式輸送機等設備進行轉接時，由于兩設備之間有80-100毫米左右的間隙，穿梭車在通過這個間隙時，都需要設計一個機構在兩個設備之間架設一個臨時通道，實現穿梭車的安全通過。因此，穿梭車在轉接位置就需要先停下來，等臨時通道搭建好后，才可以通過這個間隙駛入到另一個設備上，實現與其它設備的轉接，這個過程極大地限制了穿梭車在高密度倉儲設備中的工作效率。同時為了實現臨時通道的搭建，也需要單獨的一套驅動和控制設備，增加了設備的成本。

發明內容

?本發明提供了一種可跨越大間隙的八輪式穿梭車，解決了現有的堆垛機與貨架通道之間的間隙妨礙穿梭車平穩轉接的問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種可跨越大間隙的八輪式穿梭車，包括方形穿梭車車架，在方形穿梭車車架的前端對稱地設置有兩個主動偏心盤軸承座，在每個主動偏心盤軸承座中均設置有主動偏心盤，在主動偏心盤上設置有偏心孔，在偏心孔中設置有主動偏心孔軸承，在對應的兩個主動偏心孔軸承內設置有驅動軸，驅動軸的兩端伸出到方形穿梭車車架的兩側板外側，在驅動軸的兩端分別固定設置有驅動輪，在驅動軸上設置有驅動電機，電機座擺桿的一端套接在驅動軸上，電機座擺桿的另一端通過鉸鏈與方形穿梭車車架連接，驅動電機的電機座固定設置在電機座擺桿的側面，在兩主動偏心盤的內側面上均固定設置有舉升從動鏈輪；在方形穿梭車車架的后端對稱地設置有兩個從動偏心盤軸承座，在每個從動偏心盤軸承座中均設置有從動偏心盤，在兩從動偏心盤的中心孔之間固定設置有舉升軸，在舉升軸上設置有舉升電機，在每個從動偏心盤的內側面上均固定設置有舉升主鏈輪，在舉升主鏈輪與舉升從動鏈輪之間設置有舉升鏈條，在每個從動偏心盤的外側面上的偏心處均設置有一從動偏心孔，在從動偏心孔中固定設置有從動輪軸，在從動輪軸上活動設置有從動輪，在方形穿梭車車架的左、右側板的內側均設置有四輪同步舉升梁，在四輪同步舉升梁上間隔地設置有驅動軸的穿過孔、第二驅動軸穿過孔、第一從動輪軸的固定孔和第二從動輪軸的穿出孔，在四輪同步舉升梁上的驅動軸的穿過孔中設置有驅動軸軸承，在驅動軸軸承中設置有驅動軸，在驅動軸上固定設置有主動同步驅動齒形帶輪，第二驅動軸設置在四輪同步舉升梁上的第二驅動軸穿過孔的軸承中，在第二驅動軸的外端固定設置有第二驅動輪，在第二驅動軸的內端固定設置有從動同步驅動齒形帶輪，在主動同步驅動齒形帶輪與從動同步驅動齒形帶輪之間設置有同步驅動帶，在第一從動輪軸的固定孔中固定設置有第一從動輪軸，在第一從動輪軸上活動設置有第一從動輪，在第二從動輪軸的穿出孔中設置有第二從動輪軸承，在第二從動輪軸承中設置所述的從動輪軸。

在方形穿梭車車架上設置有舉升鏈條的張緊鏈輪；在舉升軸上設置有舉升軸檢測扇形板，在舉升軸檢測扇形板的一側的方形穿梭車車架上設置有接近開關，接近開關與舉升電機的控制器電連接。

本發明結構緊湊，簡單實用，能適應多種設備之間的無障礙轉接，提高了高密度倉儲設備與其它輸送設備之間的轉接效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的俯視方向下的結構示意圖；

圖3是圖1中的A-A向剖視圖；

圖4是圖1中的B-B向剖視圖；

圖5是本發明的方形穿梭車車架1的結構示意圖。

具體實施方式