[實用新型]可精確控制位移并自鎖的剪刀叉升降裝置

有效

• 申請號: 201320297856.0
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN203356217U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 盧文豐;王維洲
• 申請（專利權）人: 上海寶鋒工程技術有限公司
• 主分類號: B21B39/04
• 分類號: B21B39/04
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 李彥

技術領域

本實用新型涉及升降架領域，具體為一種可精確控制位移并自鎖的剪刀叉升降裝置。

背景技術

冷軋帶鋼生產線在運行過程中，經常需要使用升降機構，對升降機構的要求是能夠響應迅速，結構緊湊，位置可精確控制，實現機械自鎖等。目前實際應用中，通常通過氣動或液壓來驅動實現，這些方式雖然能夠滿足部分要求，但是結構較復雜，外形尺寸較大，容易出現油液泄漏，不能同時實現機械自鎖等，在安全性和穩定性方面存在缺陷，在一些要求較高的場合無法使用。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、使用方便、控制精確、安全可靠的升降設備，本實用新型公開了一種可精確控制位移并自鎖的剪刀叉升降裝置。

本實用新型通過如下技術方案達到發明目的：

一種可精確控制位移并自鎖的剪刀叉升降裝置，包括上底座和下底座，上底座和下底座平行設置，其特征是：還包括剪刀叉連桿、滑塊、滑軌和電動推桿，上底座和下底座的一側都固定一條滑軌，滑軌內各嵌一塊滑塊，滑塊沿滑軌移動；上底座和下底座之間用剪刀叉連桿連接，剪刀叉連桿的一側為固定端，剪刀叉連桿的固定端通過銷軸分別固定在上底座和下底座位于同側的一端；剪刀叉連桿的另一側為移動端，剪刀叉連桿的移動端分別連接一塊滑塊；電動推桿的固定端固定在下底座上，電動推桿的伸縮端和剪刀叉連桿的一支連接。電動推桿內部為梯形絲杠副，用絲杠傳動，可實現機械自鎖。

所述的可精確控制位移并自鎖的剪刀叉升降裝置，其特征是：還包括旋轉編碼器和校零接近開關，電動推桿的馬達尾部設有旋轉編碼器，校零接近開關設于下底座上，旋轉編碼器和校零接近開關之間通過通信線連接。

本實用新型使用時，將下底座固定在基礎上，需抬升的工件固定在上底座上；通過電動推桿伸縮端的伸出或縮回帶動剪刀叉擺動，從而實現上底座的上升或下降；上升至預期高度之后，電動推桿的馬達斷電，電動推桿依靠絲杠自鎖，保持穩定而不會自行下降，保證被抬升的工件實現功能。如果設有旋轉編碼器和校零接近開關，在上升前先通過校零接近開關校零，隨后根據電動推桿行程和上底座垂直升降行程的參數關系式，旋轉編碼器計算電動推桿的行程并驅動電動推桿動作；這樣可實現升降行程的準確定位。

本實用新型的有益效果是：結構簡單緊湊，使用方便，安裝靈活，和其他設備無干涉，能夠響應迅速，位置可精確控制，可實現機械自鎖，在安全性和穩定性方面有突出優勢。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是帶有旋轉編碼器和校零接近開關的本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。

實施例1

一種可精確控制位移并自鎖的剪刀叉升降裝置，包括上底座1、下底座2、剪刀叉連桿3、滑塊4、滑軌5和電動推桿6，如圖1所示，具體結構是：

上底座1和下底座2平行設置；上底座1和下底座2的一側都固定一條滑軌5，滑軌5內各嵌一塊滑塊4，滑塊4沿滑軌5移動；上底座1和下底座2之間用剪刀叉連桿3連接，剪刀叉連桿3的一側為固定端，剪刀叉連桿3的固定端通過銷軸分別固定在上底座1和下底座2位于同側的一端；剪刀叉連桿3的另一側為移動端，剪刀叉連桿3的移動端分別連接一塊滑塊4；電動推桿6的固定端固定在下底座2上，電動推桿6的伸縮端和剪刀叉連桿3的一支連接。電動推桿6內部為梯形絲杠副，用絲杠傳動，可實現機械自鎖。

本實施例使用時，將下底座2固定在基礎上，需抬升的工件固定在上底座1上；通過電動推桿6伸縮端的伸出或縮回帶動剪刀叉3擺動，從而實現上底座1的上升或下降；上升至預期高度之后，電動推桿6的馬達斷電，電動推桿6依靠絲杠自鎖，保持穩定而不會自行下降，保證被抬升的工件實現功能。圖1中雙點劃線所示為本實施例抬升后的假想圖。

實施例2

一種可精確控制位移并自鎖的剪刀叉升降裝置，包括上底座1、下底座2、剪刀叉連桿3、滑塊4、滑軌5和電動推桿6，還包括旋轉編碼器7和校零接近開關8，電動推桿6的馬達尾部設有旋轉編碼器7，如圖2所示，具體結構是：校零接近開關8設于下底座2上，旋轉編碼器7和校零接近開關8之間通過通信線連接。其他結構都和實施例1同。

本實施例使用時，在上升前先通過校零接近開關8校零，隨后根據電動推桿6行程和上底座1垂直升降行程的參數關系式，旋轉編碼器7計算電動推桿6的行程并驅動電動推桿6動作；這樣可實現升降行程的準確定位。其他使用方法都和實施例1同。圖2中雙點劃線所示為本實施例抬升后的假想圖。