[實用新型]可精確控制位移并自鎖的剪刀叉升降裝置有效
| 申請號： | 201320297856.0 | 申請日： | 2013-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN203356217U | 公開（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發明（設計）人： | 盧文豐;王維洲 | 申請（專利權）人： | 上海寶鋒工程技術有限公司 |
| 主分類號： | B21B39/04 | 分類號： | B21B39/04 |
| 代理公司： | 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216 | 代理人： | 李彥 |
| 地址： | 201900 上海市寶山區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 精確 控制 位移 剪刀 升降 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種可精確控制位移并自鎖的剪刀叉升降裝置，包括上底座(1)和下底座(2)，上底座(1)和下底座(2)平行設置，其特征是：還包括剪刀叉連桿(3)、滑塊(4)、滑軌(5)和電動推桿(6)，
上底座(1)和下底座(2)的一側都固定一條滑軌(5)，滑軌(5)內各嵌一塊滑塊(4)，滑塊(4)沿滑軌(5)移動；
上底座(1)和下底座(2)之間用剪刀叉連桿(3)連接，剪刀叉連桿(3)的一側為固定端，剪刀叉連桿(3)的固定端通過銷軸分別固定在上底座(1)和下底座(2)位于同側的一端；
剪刀叉連桿(3)的另一側為移動端，剪刀叉連桿(3)的移動端分別連接一塊滑塊(4)；
電動推桿(6)的固定端固定在下底座(2)上，電動推桿(6)的伸縮端和剪刀叉連桿(3)的一支連接。
2.如權利要求1所述的可精確控制位移并自鎖的剪刀叉升降裝置，其特征是：還包括旋轉編碼器(7)和校零接近開關(8)，電動推桿(6)的馬達尾部設有旋轉編碼器(7)，校零接近開關(8)設于下底座(2)上，旋轉編碼器(7)和校零接近開關(8)之間通過通信線連接。
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