[實用新型]一種移板裝置及包括該移板裝置的PCB板生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320297008.X
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN203255725U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江小亮
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及移載裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種移板裝置及包括該移板裝置的PCB板生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，我國大部分PCB板（Printed?circuit?board，印刷電路板）自動化生產(chǎn)線，包括上板機、插件機及下板機，上板機將待加工的PCB板基板連續(xù)運輸?shù)讲寮C的一側(cè)。

一些電子生產(chǎn)廠家采用人工的方式進行移載PCB板，工人將上板機上的基板取下放置在插件機的治具裝置上，插件機完成插件工序之后，工人再將插件完成的PCB板放置在下板機上進行下板。

然而，采用人工移載PCB板，工人需要不斷的重復(fù)進行扭腰、彎腰的動作，人工勞動強度大。此外，通過人工移載PCB板，人手抓取PCB板時，容易造成PCB板防靜電能力的缺失，導(dǎo)致PCB板的報廢率較高。

為了節(jié)省勞動力和避免人手觸摸PCB板對PCB板造成的損壞，還有一部分電子生產(chǎn)廠家采用三軸移載機械手代替上述人工勞動。

三軸移載機械手將上板機上的基板抓取后放在插件機上進行插件工序，此時，三軸移載機械手處于停止?fàn)顟B(tài)，待插件完成后，三軸移載機械手將插件完成后的PCB板移載到下板機上，然后，再扭轉(zhuǎn)抓取另一個基板，如此，進行重復(fù)操作。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的三軸移載機械手，只有等PCB板完成插件工序，并且將該PCB板放在下板機上之后，才進行扭轉(zhuǎn)并抓取下一個PCB板。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的三軸移載機械手，工作節(jié)拍慢，生產(chǎn)效率較低。

因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中移載機械手生產(chǎn)效率較低的問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種移板裝置，其相對于現(xiàn)有技術(shù)中的三軸機械手，能夠有效提高移板效率。本實用新型還提供了一種包括上述移板裝置的PCB板生產(chǎn)線。

本實用新型提供的一種移板裝置，包括

機座；

可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機座的一級支撐臂；

通過伸縮驅(qū)動裝置、且以所述伸縮驅(qū)動裝置的伸縮軸線為轉(zhuǎn)動中心線可轉(zhuǎn)動地連接于所述一級支撐臂的二級支撐臂；

與所述二級支撐臂相連接的第一抓板裝置和第二抓板裝置，且所述第一抓板裝置和所述第二抓板裝置以所述二級支撐臂的轉(zhuǎn)動中心為對稱中心對稱設(shè)置；

驅(qū)動所述一級支撐臂進行轉(zhuǎn)動地第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置；

驅(qū)動所述二級支撐臂進行轉(zhuǎn)動地第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置；

控制所述伸縮驅(qū)動裝置、所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置以及所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的控制裝置。

優(yōu)選地，所述第一抓板裝置和所述第二抓板裝置均包括：

與所述二級支撐臂固定連接的三級支撐臂；

設(shè)置于所述三級支撐臂的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪之間形成用于卡置板子的空間。

優(yōu)選地，所述第一卡爪和所述第二卡爪的端部設(shè)有用于卡置所述板子的兩端的楔形卡槽，且所述楔形卡槽的兩側(cè)壁之間的距離沿由槽外至槽內(nèi)的方向漸小。

優(yōu)選地，所述第一卡爪固定設(shè)置于所述三級支撐臂，所述第二卡爪可滑動地設(shè)置于所述三級支撐臂，且所述第二卡爪與所述三級支撐臂之間設(shè)有鎖緊裝置。

優(yōu)選地，所述三級支撐臂沿所述第二卡爪的滑動方向分布有尺寸刻度。

優(yōu)選地，所述伸縮驅(qū)動裝置為氣缸。

優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為電機；所述電機的電機座與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述電機的輸出軸與所述二級支撐臂相連接；或所述電機的電機座與所述一級支撐臂固定連接，所述電機的輸出軸與所述氣缸的缸座相連接。

本實用新型還提供了一種PCB板生產(chǎn)線，包括上板機、下板機和插件機，還包括如上所述的移板裝置，所述插件機的插件控制模塊與所述控制裝置可通信地相連接。

優(yōu)選地，所述插件機還包括用于感應(yīng)PCB板被放置于所述插件機的定位治具的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與所述插件機的控制模塊可通信地相連接。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)裝置包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于機架的轉(zhuǎn)軸、一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的撥板和所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生感應(yīng)信號的感應(yīng)器，所述撥板的另一端伸入于所述PCB板由所述定位治具的上方落在所述定位治具的過程中所述PCB板經(jīng)過的區(qū)域內(nèi)，所述感應(yīng)器與所述插件機的控制模塊可通信地相連接。