[實用新型]一種移板裝置及包括該移板裝置的PCB板生產線

有效

• 申請號: 201320297008.X
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN203255725U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 江小亮
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種移板裝置，其特征在于，包括

機座；

可轉動地設置于所述機座的一級支撐臂；

通過伸縮驅動裝置、且以所述伸縮驅動裝置的伸縮軸線為轉動中心線可轉動地連接于所述一級支撐臂的二級支撐臂；

與所述二級支撐臂相連接的第一抓板裝置和第二抓板裝置，且所述第一抓板裝置和所述第二抓板裝置以所述二級支撐臂的轉動中心為對稱中心對稱設置；

驅動所述一級支撐臂進行轉動地第一轉動驅動裝置；

驅動所述二級支撐臂進行轉動地第二轉動驅動裝置；

控制所述伸縮驅動裝置、所述第一轉動驅動裝置以及所述第二轉動驅動裝置的控制裝置。

2.如權利要求1所述的移板裝置，其特征在于，所述第一抓板裝置和所述第二抓板裝置均包括：

與所述二級支撐臂固定連接的三級支撐臂；

設置于所述三級支撐臂的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪之間形成用于卡置板子的空間。

3.如權利要求2所述的移板裝置，其特征在于，所述第一卡爪和所述第二卡爪的端部設有用于卡置所述板子的兩端的楔形卡槽，且所述楔形卡槽的兩側壁之間的距離沿由槽外至槽內的方向漸小。

4.如權利要求2所述的移板裝置，其特征在于，所述第一卡爪固定設置于所述三級支撐臂，所述第二卡爪可滑動地設置于所述三級支撐臂，且所述第二卡爪與所述三級支撐臂之間設有鎖緊裝置。

5.如權利要求4所述的移板裝置，其特征在于，所述三級支撐臂沿所述第二卡爪的滑動方向分布有尺寸刻度。

6.如權利要求1所述的移板裝置，其特征在于，所述伸縮驅動裝置為氣缸。

7.如權利要求6所述的移板裝置，其特征在于，所述第二轉動驅動裝置為電機；所述電機的電機座與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述電機的輸出軸與所述二級支撐臂相連接；或所述電機的電機座與所述一級支撐臂固定連接，所述電機的輸出軸與所述氣缸的缸座相連接。

8.一種PCB板生產線，包括上板機、下板機和插件機，其特征在于，還包括如權利要求1-7任一項所述的移板裝置，所述插件機的插件控制模塊與所述控制裝置可通信地相連接。

9.如權利要求8所述的PCB板生產線，其特征在于，所述插件機還包括用于感應PCB板被放置于所述插件機的定位治具的感應裝置，所述感應裝置與所述插件機的控制模塊可通信地相連接。

10.如權利要求9所述的PCB板生產線，其特征在于，所述感應裝置包括可轉動地設置于機架的轉軸、一端與所述轉軸固定連接的撥板和所述轉軸轉動時產生感應信號的感應器，所述撥板的另一端伸入于所述PCB板由所述定位治具的上方落在所述定位治具的過程中所述PCB板經過的區域內，所述感應器與所述插件機的控制模塊可通信地相連接。