[實用新型]自助借還書設備

有效

• 申請號: 201320295995.X
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN203276426U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 劉飛;劉志勇;丁振瑩;張丹偉
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻利昌物聯技術有限公司
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;B25J5/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及一種移動設備，尤其涉及一種自助借還書設備。

背景技術

隨著城市文化建設的發展，市民對圖書閱讀的需求不斷提高，自助借還書設備是安裝在城市不同地方的移動圖書館，可以彌補城市固定圖書館不足給市民所帶來的閱讀不便的問題。現有技術中的自助圖書館是單面書架，圖書儲存量較小，且在圖書館借的書需在圖書館歸還，對讀者歸還圖書造成不方便，且增加了圖書館工作人員工作量，因此需要提供能實現圖書存儲量較大且能實現圖書通借通還的自助借還書設備。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種自助借還書設備，實現圖書通借通還、藏書量大、利用率高、自動化程度高，以減輕圖書館工作人員工作量。

本實用新型提供一種自助借還書設備，包括外殼、設在該外殼上的借還書口，以及容置在該外殼內部的書架和控制器，其特征在于，還包括旋轉機械手、伸縮旋轉輸送機和旋轉圖書回收箱，所述書架包括兩并列設置的子書架，所述兩子書架間設有書格定位導軌，所述旋轉機械手沿所述書格定位導軌運動，所述旋轉圖書回收箱位于所述書架下方，所述伸縮旋轉輸送機位于外殼內側對應借還書口處，所述控制器分別與所述旋轉機械手和伸縮旋轉輸送機及旋轉圖書回收箱連接。

優選的，所述自助借還書設備還包括設置在所述外殼一側對應書架處的安全補書區。

優選的，所述書格定位導軌包括X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌，所述Y軸導軌安裝在X軸導軌上，所述Z軸導軌安裝在Y軸導軌上，其中所述X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌兩兩相互垂直。

優選的，所述旋轉機械手安裝在Z軸導軌上，并通過齒輪傳動在Z軸導軌上旋轉。

優選的，所述旋轉機械手包括機械手、機械手旋轉機構、機械手叉子定位機構、電機、螺桿、同步帶輪和同步帶。

優選的，所述旋轉圖書回收箱包括多個相連的箱體，且一箱體與所述伸縮旋轉輸送機對應。

優選的，所述借還書口口徑寬為60至80毫米。

優選的，所述自助借還書設備還包括設置在所述外殼一側上的廣告讀報機。

優選的，所述自助借還書設備還包括設置在所述外殼上借還書口旁的顯示裝置。

優選的，所述顯示裝置下方設有輸入鍵盤、證件掃描識別器、紙幣識別器、發卡機、憑據打印機。

本實用新型自助借還書設備通過設置兩子書架增大了圖書存儲量，采用旋轉機械手沿書格定位導軌運動可實現圖書自助準確上下架，伸縮旋轉輸送機與借還書口對應，將旋轉機械手從書架取下的借書輸送到借還書口，并將借還書口的還書輸送給旋轉機械手上架或直接放入旋轉圖書回收箱中，完成圖書運輸導向及丟箱，旋轉圖書回收箱用于放置回收圖書，增大了圖書回收量，本自助借還書設備可圖書通借通還、藏書量大、自動化程度高，減輕了圖書館工作人員工作量。

附圖說明

圖1為本實用新型自助借還書設備正面示意圖；

圖2為本實用新型自助借還書設備的背面示意圖；

圖3為本實用新型自助借還書設備內部結構側視圖；

圖4為本實用新型自助借還書設備內部結構俯視圖；

圖5為本實用新型自助借還書設備伸縮旋轉輸送機結構示意圖；

圖6為本實用新型自助借還書設備旋轉機械手結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例就本實用新型的技術方案做進一步的說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提出一種自助借還書設備。

參照圖1至圖6，圖1為本實用新型自助借還書設備正面示意圖，圖2為本實用新型自助借還書設備的背面示意圖，圖3為本實用新型自助借還書設備內部結構側視圖，圖4為本實用新型自助借還書設備內部結構俯視圖。圖5為本實用新型自助借還書設備伸縮旋轉輸送機結構示意圖。圖6為本實用新型自助借還書設備旋轉機械手結構示意圖。

在本實施例中，自助借還書設備包括外殼1、借還書口2、書架3、旋轉機械手4、伸縮旋轉輸送機5、旋轉圖書回收箱6和控制器，借還書口2設在外殼1上，書架3和控制器設置于外殼1內部，書架3包括兩并列設置的子書架，兩子書架中間設有書格定位導軌7，旋轉機械手4沿書格定位導軌7運動以準確找到圖書位置，書架3下設置有旋轉圖書回收箱6，伸縮旋轉輸送機5設置在外殼1內側對應借還書口2處，伸縮旋轉輸送機5包括伸縮機構51和旋轉機構52，控制器連接旋轉機械手4和伸縮旋轉輸送機5及旋轉圖書回收箱6來控制其運動。