[實用新型]自助借還書設備

有效

• 申請號: 201320295995.X
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN203276426U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 劉飛;劉志勇;丁振瑩;張丹偉
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻利昌物聯技術有限公司
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;B25J5/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種自助借還書設備，包括外殼、設在該外殼上的借還書口，以及容置在該外殼內部的書架和控制器，其特征在于，還包括旋轉機械手、伸縮旋轉輸送機和旋轉圖書回收箱，所述書架包括兩并列設置的子書架，所述兩子書架間設有書格定位導軌，所述旋轉機械手沿所述書格定位導軌運動，所述旋轉圖書回收箱位于所述書架下方，所述伸縮旋轉輸送機位于外殼內側對應借還書口處，所述控制器分別與所述旋轉機械手和伸縮旋轉輸送機及旋轉圖書回收箱連接。

2.如權利要求1所述的自助借還書設備，其特征在于，所述自助借還書設備還包括設置在所述外殼一側對應書架處的安全補書區。

3.如權利要求2所述的自助借還書設備，其特征在于，所述書格定位導軌包括X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌，所述Y軸導軌安裝在X軸導軌上，所述Z軸導軌安裝在Y軸導軌上，其中所述X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌兩兩相互垂直。

4.如權利要求3所述的自助借還書設備，其特征在于，所述旋轉機械手安裝在Z軸導軌上，并通過齒輪傳動在Z軸導軌上旋轉。

5.如權利要求4所述的自助借還書設備，其特征在于，所述旋轉機械手包括機械手、機械手旋轉機構、機械手叉子定位機構、電機、螺桿、同步帶輪和同步帶。

6.如權利要求1所述的自助借還書設備，其特征在于，所述旋轉圖書回收箱包括多個相連的箱體，且一箱體與所述伸縮旋轉輸送機對應。

7.如權利要求1所述的自助借還書設備，其特征在于，所述借還書口口徑寬為60至80毫米。

8.如權利要求1所述的自助借還書設備，其特征在于，所述自助借還書設備還包括設置在所述外殼一側的廣告讀報機。

9.如權利要求8所述的自助借還書設備，其特征在于，所述自助借還書設備還包括設置在所述外殼上借還書口旁的顯示裝置。

10.如權利要求9所述的自助借還書設備，其特征在于，所述顯示裝置下方設有輸入鍵盤、證件掃描識別器、紙幣識別器、發卡機、憑據打印機。