[實用新型]煤礦綜采液壓支架撤出機械手

有效

• 申請號: 201320289031.4
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203296788U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 丁斌;張咸民;李紀棟;宋陽;王富奇;吳斌;燕保文;李剛;李祥千;孫仕進;彭軍;魯再青;楊柳;沈陽;陳鴻裝;穆勇;王設計;張華煒;張立新;楊健;卞峰;李浩;華慶勇
• 申請（專利權）人: 南京石誠井巷裝備有限責任公司;兗州煤業股份有限公司興隆莊煤礦
• 主分類號: E21D15/60
• 分類號: E21D15/60;E21D23/16
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦綜采液壓支架撤出機械手，屬于煤礦綜采設備技術領域。?

背景技術

作為現代化綜采生產的主要設備的液壓支架、刮板機等在煤礦的回采工作面，其運輸、安裝和撤除的速度是保證礦井生產接續的一個重要環節。在煤礦井下，綜采工作面采完后，需要撤除、搬運液壓支架，安裝到新的綜采工作面內，綜采面支架數量在七八十架以上，每臺大約十幾到二十噸，有的重達40噸，運輸支架的工作強度大；目前，國內液壓支架撤除采用絞車為主要工具。撤除主要有兩種方法：一、用絞車拉出，拖到順槽里起吊裝車；二、用絞車拉出，拖到工作面裝車平臺上平板車，運出。安裝、撤除搬運各需花費15天到一個月，存在安全隱患。?

在撤除過程中工序繁多，影響工作面的安撤速度，既占用礦井生產時間，又給工作面安全增加了壓力。研究新的液壓支架撤除裝備及工藝技術，能夠提高工作效率，降低勞動強度，保證安全。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種煤礦綜采液壓支架撤出機械手，在撤出的過程中減少絞車的使用，降低人工勞動強度，工作效率高，工作安全。?

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種煤礦綜采液壓支架撤出機械手，包括橫梁和安放在所述橫梁上的導向滑靴，在所述導向滑靴上焊接有底座，所述底座上設有搖擺座，所述搖擺座的左右兩側分別設有搖擺油缸，所述搖擺油缸的一端與所述搖擺座活動相連，另一端與所述底座活動相連，所述搖擺座中部的前后兩端分別設有銷軸活動連接點，所述搖擺座的后端銷軸活動連接點通過銷軸與底座活動連接，所述搖擺座的前端銷軸活動連接點通過銷軸與機械手外臂相連，所述機械手外臂為中空結構，在所述機械手外臂內套接有機械手內臂，所述機械手外臂內安裝有拉伸油缸，所述拉伸油缸的兩端分別與所述機械手內臂和機械手外臂相連；在所述機械手外臂的下部設有提升油缸，所述提升油缸的一端與所述機械手外臂下部活動相連，另一端與所述搖擺座活動連接。?

本實用新型進一步限定的技術方案是：前述的煤礦綜采液壓支架撤出機械手，所述機械手內臂的頂端還焊接有吊環，經吊環內穿入鏈條與煤礦綜采設備相連。?

前述的煤礦綜采液壓支架撤出機械手，所述提升油缸由兩只平行設置的油缸組成。?

前述的煤礦綜采液壓支架撤出機械手，所述橫梁上布有螺栓孔，同時在所述底座上設置于所述螺栓孔對應固定孔，通過所述固定孔內安裝螺栓與所述橫梁固定連接。?

進一步的，前述的煤礦綜采液壓支架撤出機械手，所述搖擺座兩側對稱設置連接耳座，通過銷軸將所述連接耳座與所述搖擺油缸活動連接。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過機械手來實現液壓支架的撤出，改變現在使用絞車、單體支柱配合人工架內操作，靠經驗和相互配合的工藝方式，保證安全，降低人工勞動強度、提高了工作效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

圖2為圖1的俯視圖。?

圖3為圖1的左視圖。?

具體實施方式

實施例1?

本實施例提供的一種煤礦綜采液壓支架撤出機械手，結構如圖1至圖3所示，包括橫梁13和安放在橫梁上的導向滑靴10，在導向滑靴10上固定焊接有底座8，橫梁13上布有螺栓孔4，同時在底座8上設置于螺栓孔對應固定孔，通過固定孔內安裝螺栓與橫梁13固定連接。底座8上通過銷軸活動連接搖擺座6，搖擺座的前后兩側分別設有銷軸活動連接點，搖擺座6的前側銷軸活動連接點通過銷軸連接有機械手外臂2，機械手外臂為中空結構，在機械手外臂內套接有機械手內臂1，機械手外臂2內安裝有拉伸油缸12，拉伸油缸12的兩端分別與機械手內臂1和機械手外臂2相連，在機械手外臂1的頂端還焊接有吊環11；在機械手外臂2的下部安裝有兩只提升油缸9與搖擺座6活動連接，搖擺座6兩側分別安裝有搖擺油缸3，搖擺座6兩側對稱設置連接耳座，通過銷軸將連接耳座與搖擺油缸3活動連接，搖擺油缸的另一端與底座8活動相連。?