[實用新型]煤礦綜采液壓支架撤出機械手

有效

• 申請號: 201320289031.4
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203296788U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 丁斌;張咸民;李紀棟;宋陽;王富奇;吳斌;燕保文;李剛;李祥千;孫仕進;彭軍;魯再青;楊柳;沈陽;陳鴻裝;穆勇;王設計;張華煒;張立新;楊健;卞峰;李浩;華慶勇
• 申請（專利權）人: 南京石誠井巷裝備有限責任公司;兗州煤業股份有限公司興隆莊煤礦
• 主分類號: E21D15/60
• 分類號: E21D15/60;E21D23/16
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.煤礦綜采液壓支架撤出機械手，包括橫梁和安放在所述橫梁上的導向滑靴，在所述導向滑靴上焊接有底座，其特征在于：所述底座上設有搖擺座，所述搖擺座的左右兩側分別設有搖擺油缸，所述搖擺油缸的一端與所述搖擺座活動相連，另一端與所述底座活動相連，所述搖擺座中部的前后兩端分別設有銷軸活動連接點，所述搖擺座的后端銷軸活動連接點通過銷軸與底座活動連接，所述搖擺座的前端銷軸活動連接點通過銷軸與機械手外臂相連，所述機械手外臂為中空結構，在所述機械手外臂內套接有機械手內臂，所述機械手外臂內安裝有拉伸油缸，所述拉伸油缸的兩端分別與所述機械手內臂和機械手外臂相連；在所述機械手外臂的下部設有提升油缸，所述提升油缸的一端與所述機械手外臂下部活動相連，另一端與所述搖擺座活動連接。

2.如權利要求1所述的煤礦綜采液壓支架撤出機械手，其特征在于：所述提升油缸由兩只平行設置的油缸組成。

3.如權利要求1所述的煤礦綜采液壓支架撤出機械手，其特征在于：所述機械手內臂的頂端還焊接有吊環。

4.如權利要求1所述的煤礦綜采液壓支架撤出機械手，其特征在于：所述橫梁上布有螺栓孔，同時在所述底座上設置于所述螺栓孔對應固定孔，通過所述固定孔內安裝螺栓與所述橫梁固定連接。

5.如權利要求1所述的煤礦綜采液壓支架撤出機械手，其特征在于：所述搖擺座兩側對稱設置連接耳座，通過銷軸將所述連接耳座與所述搖擺油缸活動連接。