[實用新型]基于單電纜的集成式伺服電機控制系統

有效

• 申請號: 201320288819.3
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203324707U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 江思敏;葉鵬;董衛紅;金國華;林海
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H01B7/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機控制系統，尤其是涉及一種基于單電纜的集成式伺服電機控制系統。

背景技術????????????

傳統的伺服電機和伺服驅動器是相互分離的，使用中存在著由于伺服電機和伺服驅動器距離太遠引起的伺服驅動器驅動能力弱和系統整體抗干擾能力差的問題。目前，市場上已經有了將伺服電機和伺服驅動器集成在一起的集成式伺服電機，解決了伺服電機和伺服控制器分離引起的問題，使單機系統的結構更緊湊、控制性能更好。但在高端自動化設備如機器人、高速柔性包裝設備、智能輸送線等的應用中，系統需使用多臺伺服電機協同合作，控制方式則采用一個中央控制器集中對多臺伺服電機進行統一控制。由于采用了多臺伺服電機同時運行，必然需使用眾多的動力電源線和控制信號線，大量的線束造成走線復雜、占用空間大、維護困難的缺陷。

中國專利授權公告號CN?101383540?B，授權公告日2010年12月01日公開了一種全密封式伺服驅動輪，涉及移動機器人技術領域，是機器人移動車體的伺服驅動輪，是將盤式直流電機、減速機構、光電碼盤都集成在伺服驅動輪內，對外接口只有碼盤線和電機電源線，使得電機、減速器、碼盤、車輪成為一個密封的整體，以實現驅動輪的伺服控制，并且具有結構緊湊、軸向尺寸小、整體集成度高、防塵、免維護、可靠性好等明顯優點。但這種集成式伺服驅動系統在應用到多臺伺服電機協同合作的系統中，同樣存在著線束多、走線困難、占用空間大的問題。

發明內容

本實用新型為了克服現有技術中多臺伺服電機協同合作的系統中線束多、走線困難和占用空間大的不足之處，提供了一種采用單電纜連接的集成式伺服電機控制系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種基于單電纜的集成式伺服電機控制系統，包括若干個集成式伺服電機和中央控制器，所述的集成式伺服電機和中央控制器通過復合電纜相連接，所述的復合電纜中設置有信號線和電源線。在高端自動化設備系統中存在多個集成式伺服電機及一個中央控制器，將信號線和電源線集成在一根復合電纜中走線，則中央控制器與任意集成式伺服電機只通過一根復合電纜進行連接。可以將線束減少一半，解決了高端自動化設備中線束多、走線困難和占用空間大的問題。

作為優選，所述的集成式伺服電機包括電機本體和伺服驅動器，所述的伺服驅動器固裝在電機本體的機殼上部，所述的伺服驅動器側面設置有與復合電纜連接的第一接插件，所述的第一接插件位于電機本體的后側面，所述的第一接插件通過復合電纜與中央控制器相連接。伺服驅動器設置在電機本體的上部使集成式電機的結構更緊湊，操作方便，只設計一個與復合電纜連接的接插件，則接插件占用面積小。第一接插件設置在伺服驅動器的側面且位于電機本體的后側面，使線束連接更方便，不會妨礙電機的運行。

作為優選，所述的信號線包括若干根信號線芯；所述的電源線包括三根相線線芯和一根地線線芯。

作為優選，所述的信號線線芯采用光纖線芯或網線線芯。

作為優選，所述的集成式伺服電機包括T形三通連接頭，所述的T形三通連接頭縱向接頭與第一接插件相連接，所述的Ｔ形三通連接頭的橫向兩個接頭通過復合電纜分別與其它的集成式伺服電機或中央控制器相連接。當中央控制器與集成式伺服電機采用總線式的連接方式時，T形三通連接頭能夠使系統更方便地級聯在一起，使連接工作效率更高。

作為優選，所述的復合電纜兩端分別設置有與第一接插件相匹配的電纜連接頭，所述的中央控制器上設置有與電纜連接頭相匹配的若干第三接插件。相匹配的電纜連接頭、第一接插件和第三接插件的設置使復合電纜的連接效率更高。

作為優選，所述的電纜連接頭與第一接插件和第三接插件采用卡接的方式相連接。卡接的方式使復合電纜的連接更簡單。

作為優選，所述的電纜連接頭上表面設置有卡接手柄，所述的卡接手柄的一端設置有卡接倒鉤，所述的卡接倒鉤伸入在電纜連接頭內；所述的第一接插件和第三接插件上分別設置有與卡接倒鉤相匹配的卡槽。卡接手柄的設置使連接更省力。

作為優選，所述的復合電纜的橫截面是扁平狀，所述的信號線和電源線平行排列，在電源線的線芯外擠包扁平狀屏蔽層，在屏蔽層外設置有扁平狀外護套。扁平狀的電纜能夠更節省安裝空間。

作為優選，所述電源線的線芯的橫截面為扁平狀，所述的電源線的線芯平行排列。因為電源線通過電流較大，電源線的線芯橫截面較粗，電源線線芯的形狀對復合電纜的形狀影響較大，將電源線線芯橫截面設置成扁平狀，則可以使電纜的結構更緊湊，更節省空間。