[實用新型]基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320288819.3
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203324707U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江思敏;葉鵬;董衛(wèi)紅;金國華;林海
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州娃哈哈科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;H01B7/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)，包括若干個集成式伺服電機（1）和中央控制器（3），其特征是，所述的集成式伺服電機（1）和中央控制器（3）通過復(fù)合電纜（2）相連接，所述的復(fù)合電纜（2）中設(shè)置有信號線（25）和電源線（26）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)，其特征是，所述的集成式伺服電機（1）包括電機本體（11）和伺服驅(qū)動器（12），所述的伺服驅(qū)動器（12）固裝在電機本體（11）的機殼上部，所述的伺服驅(qū)動器（12）側(cè)面設(shè)置有與復(fù)合電纜（2）連接的第一接插件（13），所述的第一接插件（13）位于電機本體（1）的后側(cè)面，所述的第一接插件（13）通過復(fù)合電纜（2）與中央控制器（3）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)，其特征是，所述的信號線（25）包括若干根信號線線芯（251）；所述的電源線（26）包括三根相線線芯（261）和一根地線線芯（262）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)，其特征是，所述的信號線線芯（251）采用光纖線芯或網(wǎng)線線芯。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)，其特征是，所述的集成式伺服電機（1）包括T形三通連接頭（4），所述的T形三通連接頭（4）縱向接頭與第一接插件（13）相連接，所述的T形三通連接頭（４）橫向兩個接頭通過復(fù)合電纜（2）分別與其它的集成式伺服電機（1）或中央控制器（3）相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)，其特征是，所述的復(fù)合電纜（2）兩端分別設(shè)置有與第一接插件（13）相匹配的電纜連接頭（21），所述的中央控制器（3）上設(shè)置有與電纜連接頭（21）相匹配的若干第三接插件（31）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)，其特征是，所述的電纜連接頭（21）與第一接插件（13）和第三接插件（31）采用卡接的方式相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)，其特征是，所述的電纜連接頭（21）上表面設(shè)置有卡接手柄（6），所述的卡接手柄（6）的一端設(shè)置有卡接倒鉤（61），所述的卡接倒鉤（61）伸入在電纜連接頭（21）內(nèi)；所述的第一接插件（13）和第三接插件（31）上分別設(shè)置有與卡接倒鉤（61）相匹配的卡槽（5）。

9.根據(jù)權(quán)利要求１或2或3所述的基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)，其特征是，所述的復(fù)合電纜（2）的橫截面是扁平狀，所述的信號線（25）和電源線（26）平行排列，在電源線(26)的線芯外擠包扁平狀屏蔽層（23），在屏蔽層（23）外設(shè)置有扁平狀外護套（22）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于單電纜的集成式伺服電機控制系統(tǒng)，其特征是，所述電源線（26）的線芯的橫截面為扁平狀，所述的電源線（26）的線芯平行排列。