[實用新型]一種灌裝機的灌裝動作機構有效
| 申請號： | 201320287003.9 | 申請日： | 2013-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN203307029U | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發明（設計）人： | 鄭效東 | 申請（專利權）人： | 上海東富龍科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B67C3/26 | 分類號： | B67C3/26 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若瑩 |
| 地址： | 201109 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 灌裝 動作 機構 | ||
1.一種灌裝機的灌裝動作機構，其特征在于，包括機械臂主軸(17)，機械臂主軸(17)的一端穿過空心減速機(7)與機械手大臂膀(1)的一端連接，機械手大臂膀(1)的另一端通過機械手副軸(2)與機械手小手臂(3)的一端連接，空心減速機(7)的輸出端通過聯接關節(9)、第一活動關節(10)、第二連桿(12)與機械手小手臂(3)連接，機械手小手臂(3)的另一端上設有針架固定軸(6)，針架固定軸(6)上設有針架(5)，針架(5)上設有灌裝針(4)。
2.如權利要求1所述的一種灌裝機的灌裝動作機構，其特征在于，所述第一活動關節(10)的一端通過第二連桿(12)與機械手小手臂(3)連接，第一活動關節(10)的另一端通過聯接關節(9)與空心減速機(7)的輸出端連接，空心減速機(7)的外圈與活動裝置的一端連接，活動裝置的另一端通過機械手小手臂(3)與針架固定軸(6)連接。
3.如權利要求2所述的一種灌裝機的灌裝動作機構，其特征在于，所述活動裝置包括固定盤(16)，固定盤(16)的一側與空心減速機(7)的外圈連接，固定盤(16)設于機架面板上，固定盤(16)的另一側上設有定位軸(8)，定位軸(8)通過第一連桿(11)與第二活動關節(13)的一端連接，第二活動關節(13)的另一端通過第三連桿(14)、關節軸承(23)與第三活動關節(15)的一端連接，第三活動關節(15)的另一端通過機械手小手臂(3)與針架固定軸(6)連接。
4.如權利要求2所述的一種灌裝機的灌裝動作機構，其特征在于，所述機械臂主軸(17)的中心點、機械手副軸(2)的中心點、第二連桿(12)兩端的兩個中心點的連線構成了一個平行四邊形。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海東富龍科技股份有限公司，未經上海東富龍科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320287003.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
