[實用新型]一種灌裝機的灌裝動作機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320287003.9
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203307029U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B67C3/26
• 分類號: B67C3/26
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種灌裝機的灌裝動作機構，用來完成對藥液的灌裝，還可用于食品、化妝品包裝設備領域。

背景技術

近年來，伴隨著國內(nèi)外凍干制劑的快速發(fā)展，許多制藥廠商對灌液時環(huán)境的潔凈度的嚴格要求和對灌裝機速度需求的不斷增加，這樣就要求灌裝機在運行時更加的安全和穩(wěn)定。在現(xiàn)有連續(xù)式灌裝的技術中，完成灌裝動作的方式主要有兩種：一種靠凸輪來實現(xiàn)灌液時針的上下和跟隨運動，另一種是通過兩個伺服電機，分別驅動滑塊沿軸的直線滑動，從而帶動灌液針的上下和左右運動。這兩種灌裝結構存在下列問題：前者，灌液針位置的控制精度和穩(wěn)定取決于凸輪的加工精度和凸輪曲線的好壞，而且對于不同大小的瓶子需要更換凸輪，不能通用。后一種機構，灌液針的位置路徑能通過PLC來控制，但缺點在于對安裝的要求非常高，如果安裝不到位，其上下和跟隨的運動就會不順暢，而且由于是直線滑動，軸與直線滑動軸承長時間的摩擦，一是會產(chǎn)生磨損，影響精度，二是由于磨損產(chǎn)生的微粒可能會影響灌裝區(qū)的環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是：靠凸輪來實現(xiàn)灌液針上下和跟隨運動的機構，灌液針位置的控制精度和穩(wěn)定取決于凸輪的加工精度和凸輪曲線的好壞，而且對于不同大小的瓶子需要更換凸輪，不能通用；通過兩個伺服電機，分別驅動滑塊沿軸的直線滑動，從而帶動灌液針上下和跟隨運動的機構，其對安裝的要求非常高，軸與直線滑動軸承長時間的摩擦會產(chǎn)生磨損，影響精度。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種灌裝機的灌裝動作機構，其特征在于，包括機械臂主軸，機械臂主軸的一端穿過空心減速機與機械手大臂膀的一端連接，機械手大臂膀的另一端通過機械手副軸與機械手小手臂的一端連接，空心減速機的輸出端通過聯(lián)接關節(jié)、第一活動關節(jié)、第二連桿與機械手小手臂連接，機械手小手臂的另一端上設有針架固定軸，針架固定軸上設有針架，針架上設有灌裝針。

優(yōu)選地，所述第一活動關節(jié)的一端通過第二連桿與機械手小手臂連接，第一活動關節(jié)的另一端通過聯(lián)接關節(jié)與空心減速機的輸出端連接，空心減速機的外圈與活動裝置的一端連接，活動裝置的另一端通過機械手小手臂與針架固定軸連接。

優(yōu)選地，所述活動裝置包括固定盤，固定盤的一側與空心減速機的外圈連接，固定盤設于機架面板上，固定盤的另一側上設有定位軸，定位軸通過第一連桿與第二活動關節(jié)的一端連接，第二活動關節(jié)的另一端通過第三連桿、關節(jié)軸承與第三活動關節(jié)的一端連接，第三活動關節(jié)的另一端通過機械手小手臂與針架固定軸連接。

優(yōu)選地，所述機械臂主軸的中心點、機械手副軸的中心點、第二連桿兩端的兩個中心點的連線構成了一個平行四邊形。

本實用新型調(diào)節(jié)簡單、結構新穎，其兩個分運動的驅動力都是由同一端輸出，機械臂主軸穿過空心減速機輸出扭力，作為一個分運動的驅動力；空心減速機通過聯(lián)接關節(jié)來輸出扭力，用作另一個分運動的驅動力。這種結構將動力區(qū)與運動區(qū)隔離開，結構緊湊，集成度高，能實現(xiàn)模塊化安裝和拆卸，在維護設備時，更加方便，適用于陽臺式灌裝機。本實用新型還采用密閉結構設計，將動力區(qū)的環(huán)境與灌裝區(qū)的環(huán)境隔離開，避免灌裝區(qū)環(huán)境的污染，最大程度上滿足GMP的要求。

本實用新型還具有以下優(yōu)點：

(1)灌液針的運動路徑能通過PLC控制，對一定范圍內(nèi)不同大小的瓶子，本實用新型中的機構都能適用。

(2)運動機構在設備高速(≥400瓶/分)運行時，灌液針的運動路徑更加的穩(wěn)定，最大程度上降低了灌裝過程中可能出現(xiàn)的風險，該風險即為灌裝針對不準瓶口，導致在針插入瓶子的過程中，將瓶子擠碎。

(3)運動機構很大程度上減小了對灌裝區(qū)層流的影響，更加符合GMP要求。

(4)空心減速機中間為空心，軸能從中間穿過，在設計上使得其輸出端能同時輸出兩個扭力，分別為兩個分運動提供驅動力，使得傳動機構緊湊。

附圖說明

圖1為一種灌裝機的灌裝動作機構的結構示意圖；

圖2為圖1的局部剖視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1的后視圖；

圖5為一種灌裝機的灌裝動作機構的剖視示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。