[實用新型]出口機械手

有效

• 申請號: 201320286112.9
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN203282482U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 趙真強;李曉隆
• 申請（專利權）人: 四川通安實業有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/18
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及一種機動車號牌的加工生產裝置，特別是出口機械手。?

背景技術

隨著工業的發展，自動化設備已經廣泛用于各生產領域中，比如能夠進行抓取和搬運的機械手，其可用按照設定的運動軌跡運動，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。然而，當接攜手在有限的空間中進行移動、回轉或其它動作時，因受機械手本身運動的精度限制以及其產生的慣性力作用，或者受周邊設備的安裝精度的限制，機械手易與周邊設備發生剛性碰撞，從而造成機械手或周邊設備的損壞，嚴重時甚至會產生安全事故。在車牌打碼過程中，如果機械手的運動精度不準還會造成車牌號碼無法正確地打在車牌基板上，使得車牌不規范，不符合生產要求。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、定位精準和工作效率高的出口機械手。?

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：出口機械手，它包括支架、機械手控制機柜、負壓機、機械抓手、壓力傳感器和金屬傳感器，支架包括橫向支架和縱向支架，機械手控制機柜固定安裝在支架的縱向支架上，機械抓手的動力輸入端與負壓機的動力輸出端相連，機械抓手設置在支架的橫向支架上，機械抓手的工作面上安裝有壓力傳感器，機械抓手的側面設置有金屬傳感器，壓力傳感器和金屬傳感器與機械手控制機柜的信號輸入端相連，機械手控制機柜的信號輸出端與負壓機的信號輸入端相連。?

本實用新型具有以下優點：?

1、本實用新型由控制機構和執行機構組成，其結構簡單，易于操作。

2、在機械抓手的側面上設置有金屬傳感器，并在機械抓手的工作面上設置壓力傳感器，使車牌在設備上精確定位，生產的車牌的合格率升高。?

3、機械手持續重復的做同一動作，在保持精準度的前提下還能保證生產效率。?

附圖說明

圖1?為本實用新型的結構示意圖；?

圖中：1-機械手控制機柜，2-負壓機，3-機械抓手，4-壓力傳感器，5-金屬傳感器，6-支架。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。?

如圖1所示，出口機械手，它包括支架6、機械手控制機柜1、負壓機2、機械抓手3、壓力傳感器4和金屬傳感器5，支架6包括橫向支架和縱向支架，機械手控制機柜1固定安裝在支架6的縱向支架上，機械抓手3的動力輸入端與負壓機2的動力輸出端相連，機械抓手3設置在支架6的橫向支架上，機械抓手3的工作面上安裝有壓力傳感器4，機械抓手3的側面設置有金屬傳感器5，壓力傳感器4和金屬傳感器5與機械手控制機柜1的信號輸入端相連，機械手控制機柜1的信號輸出端與負壓機2的信號輸入端相連。?

金屬傳感器5將檢測到的車牌信號傳遞給機械手控制機柜1，機械手控制機柜1想負壓機2發出指令，為機械抓手3提供動力，機械抓手3抓取車牌，壓力傳感器4檢測機械抓手3的壓力值，當壓力值達到設定值時，保持這個壓力，至下一個工位時，機械抓手3松開車牌，并復位。?