[實(shí)用新型]出口機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320286112.9 | 申請(qǐng)日: | 2013-05-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN203282482U | 公開(kāi)(公告)日: | 2013-11-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙真強(qiáng);李曉隆 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 四川通安實(shí)業(yè)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B25J9/08 | 分類(lèi)號(hào): | B25J9/08;B25J9/18 |
| 代理公司: | 成都金英專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
| 地址: | 610041 四*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 出口 機(jī)械手 | ||
1.出口機(jī)械手,其特征在于:它包括支架(6)、機(jī)械手控制機(jī)柜(1)、負(fù)壓機(jī)(2)、機(jī)械抓手(3)、壓力傳感器(4)和金屬傳感器(5),支架(6)包括橫向支架和縱向支架,機(jī)械手控制機(jī)柜(1)固定安裝在支架(6)的縱向支架上,機(jī)械抓手(3)的動(dòng)力輸入端與負(fù)壓機(jī)(2)的動(dòng)力輸出端相連,機(jī)械抓手(3)設(shè)置在支架(6)的橫向支架上,機(jī)械抓手(3)的工作面上安裝有壓力傳感器(4),機(jī)械抓手(3)的側(cè)面設(shè)置有金屬傳感器(5),壓力傳感器(4)和金屬傳感器(5)與機(jī)械手控制機(jī)柜(1)的信號(hào)輸入端相連,機(jī)械手控制機(jī)柜(1)的信號(hào)輸出端與負(fù)壓機(jī)(2)的信號(hào)輸入端相連。
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