[實(shí)用新型]出口機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320286112.9 | 申請(qǐng)日： | 2013-05-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203282482U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙真強(qiáng);李曉隆 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 四川通安實(shí)業(yè)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/08 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/08;B25J9/18 |
| 代理公司： | 成都金英專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 出口 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.出口機(jī)械手，其特征在于：它包括支架（6）、機(jī)械手控制機(jī)柜（1）、負(fù)壓機(jī)（2）、機(jī)械抓手（3）、壓力傳感器（4）和金屬傳感器（5），支架（6）包括橫向支架和縱向支架，機(jī)械手控制機(jī)柜（1）固定安裝在支架（6）的縱向支架上，機(jī)械抓手（3）的動(dòng)力輸入端與負(fù)壓機(jī)（2）的動(dòng)力輸出端相連，機(jī)械抓手（3）設(shè)置在支架（6）的橫向支架上，機(jī)械抓手（3）的工作面上安裝有壓力傳感器（4），機(jī)械抓手（3）的側(cè)面設(shè)置有金屬傳感器（5），壓力傳感器（4）和金屬傳感器（5）與機(jī)械手控制機(jī)柜（1）的信號(hào)輸入端相連，機(jī)械手控制機(jī)柜（1）的信號(hào)輸出端與負(fù)壓機(jī)（2）的信號(hào)輸入端相連。
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