[實用新型]一種立式上下料機械手

有效

• 申請號: 201320284426.5
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203266642U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 韓建國
• 申請（專利權）人: 蘇州市越海拉伸機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工用上下料裝置的改進，尤其是一種在沖壓成型加工過程中，能夠降低人力成本，避免人身安全事故的發生，產品質量穩定，且滿足大批量生產需求的立式上下料機械手。??

背景技術

在目前的沖壓加工行業中，一般都是采用人工上下料，其工作過程是，加工設備的前部設置有一個操作工位，人工將原材料放置到加工設備的操作工位中，待沖壓成型后，再人工從加工設備中取出完成加工的工件，即完成工件的一個加工工序的操作。作業中操作人員必須做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就會引發人身安全事故。另外，這種工作方式也受人力、空間等因素的影響，且工件加工的效率很低，操作人員的工作強度很高，不僅產品的質量得不到有效保證，也很難滿足現代化工業中大批量生產的需求。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種在沖壓成型加工過程中，能夠降低人力成本，避免人身安全事故的發生，產品質量穩定，且滿足大批量生產需求的立式上下料機械手。??

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種立式上下料機械手，包括框架、水平移動塊、垂直移動柱、垂直伺服電機、水平伺服電機、旋轉控制裝置、伸縮氣缸、機械手箱體、機械手手臂、夾持部；所述框架上設置有第一直線導軌，所述水平移動塊設置在第一直線導軌上，并由水平伺服電機驅動可沿第一直線導軌水平運動；所述垂直移動柱的下端與旋轉控制裝置相連；所述垂直移動柱的側部設置有第二直線導軌；所述第二直線導軌設置在水平移動塊上的滑槽中，所述垂直移動柱由垂直伺服電機驅動可沿水平移動滑塊的滑槽上下運動；所述旋轉控制裝置，包含推動旋轉氣缸、齒條、齒條滑軌、齒輪箱、旋轉齒輪、旋轉軸；所述齒條滑軌設置在齒輪箱內；所述齒條設置在齒條滑軌上，并可沿齒條滑軌移動；所述旋轉齒輪的中心與齒條垂直設置；所述齒條與旋轉齒輪嚙合；所述推動旋轉氣缸的活塞桿與齒條相連，可推動齒條運動；所述旋轉軸設置在旋轉齒輪的中心部；所述旋轉軸的下端與機械手箱體相連；所述機械手箱體內設置有第三直線導軌，所述伸縮氣缸可控制機械手手臂沿第三直線導軌運動；所述機械手手臂的前部設置有旋轉工件氣缸；所述夾持部設置在旋轉工件氣缸上，所述旋轉工件氣缸可控制夾持部沿旋轉工件氣缸的中心軸旋轉。

優選的，所述旋轉軸上設置有緩沖擋塊；所述齒輪箱上設置有緩沖器。

優選的所述齒輪箱上設置有螺釘；所述螺釘位于緩沖器的側部。

優選的，所述框架上設置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿穿過水平移動塊；所述水平伺服電機與滾珠絲桿相連，并可驅動滾珠絲桿旋轉；當滾珠絲桿旋轉時，驅動水平移動塊沿第一直線導軌運動。

優選的，所述垂直移動柱上設置有滾珠絲桿；所述垂直伺服電機與滾珠絲桿相連，并可驅動滾珠絲桿旋轉；當滾珠絲桿旋轉時，驅動垂直移動柱上的第二直線導軌沿水平移動塊上的滑槽運動。?

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型方案所述的立式上下料機械手，通過水平伺服電機驅動水平移動塊水平運動，垂直伺服電機驅動垂直移動柱上下運動；同時通過旋轉控制裝置可以控制機械手箱體沿旋轉軸旋轉；伸縮氣缸可控制機械手手臂的伸縮，旋轉工件氣缸可控制夾持部的旋轉，從而可以完全代替人工上下料；本實用新型方案有效降低了人力和生產成本，既有效避免了生產過程中的人身安全事故，同時也滿足了現代化工業大批量生產的需求，提高了生產效率，且產品質量穩定，可給生產廠商帶來了很大的經濟效益。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的立式上下料機械手的立體圖；

附圖2為本實用新型所述的立式上下料機械手的主視圖；

附圖3為本實用新型所述的立式上下料機械手的旋轉控制裝置的主視圖；

其中：1、框架；2、水平移動塊；3、垂直移動柱；4、垂直伺服電機；5、水平伺服電機；6、第一直線導軌；7、第二直線導軌；8、旋轉控制裝置；9、推動旋轉氣缸；10、齒條；11、齒條滑軌；12、齒輪箱；13、旋轉齒輪；14、旋轉軸；15、緩沖擋塊；16、緩沖器；17、螺釘；18、伸縮氣缸；19、機械手箱體；20、第三直線導軌；21、機械手手臂；22、旋轉工件氣缸；23、夾持部；24、工件。??

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。