[實用新型]一種立式上下料機械手

有效

• 申請號: 201320284426.5
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203266642U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 韓建國
• 申請（專利權）人: 蘇州市越海拉伸機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

1.一種立式上下料機械手，其特征在于：包括框架、水平移動塊、垂直移動柱、垂直伺服電機、水平伺服電機、旋轉控制裝置、伸縮氣缸、機械手箱體、機械手手臂、夾持部；所述框架上設置有第一直線導軌，所述水平移動塊設置在第一直線導軌上，并由水平伺服電機驅動可沿第一直線導軌水平運動；所述垂直移動柱的下端與旋轉控制裝置相連；所述垂直移動柱的側部設置有第二直線導軌；所述第二直線導軌設置在水平移動塊上的滑槽中，所述垂直移動柱由垂直伺服電機驅動可沿水平移動滑塊的滑槽上下運動；所述旋轉控制裝置，包含推動旋轉氣缸、齒條、齒條滑軌、齒輪箱、旋轉齒輪、旋轉軸；所述齒條滑軌設置在齒輪箱內；所述齒條設置在齒條滑軌上，并可沿齒條滑軌移動；所述旋轉齒輪的中心與齒條垂直設置；所述齒條與旋轉齒輪嚙合；所述推動旋轉氣缸的活塞桿與齒條相連，可推動齒條運動；所述旋轉軸設置在旋轉齒輪的中心部；所述旋轉軸的下端與機械手箱體相連；所述機械手箱體內設置有第三直線導軌，所述伸縮氣缸可控制機械手手臂沿第三直線導軌運動；所述機械手手臂的前部設置有旋轉工件氣缸；所述夾持部設置在旋轉工件氣缸上，所述旋轉工件氣缸可控制夾持部沿旋轉工件氣缸的中心軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的立式上下料機械手，其特征在于：所述旋轉軸上設置有緩沖擋塊；所述齒輪箱上設置有緩沖器。

3.根據權利要求2所述的立式上下料機械手，其特征在于：所述齒輪箱上設置有螺釘；所述螺釘位于緩沖器的側部。

4.根據權利要求1所述的立式上下料機械手，其特征在于：所述框架上設置有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿穿過水平移動塊；所述水平伺服電機與滾珠絲桿相連，并可驅動滾珠絲桿旋轉；當滾珠絲桿旋轉時，驅動水平移動塊沿第一直線導軌運動。

5.根據權利要求1所述的立式上下料機械手，其特征在于：所述垂直移動柱上設置有滾珠絲桿；所述垂直伺服電機與滾珠絲桿相連，并可驅動滾珠絲桿旋轉；當滾珠絲桿旋轉時，驅動垂直移動柱上的第二直線導軌沿水平移動塊上的滑槽運動。