[實(shí)用新型]一種周向均布同步驅(qū)動(dòng)多軸管道爬行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320283867.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203273186U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦永成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 秦永成
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/32
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/32
• 代理公司: 昆明正原專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生

1.一種周向均布同步驅(qū)動(dòng)多軸管道爬行器，其特征在于管道爬行器由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)單元間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接軸連接，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)輪組成，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱內(nèi)的傳動(dòng)裝置，動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱內(nèi)傳動(dòng)裝置連接周向間隔120°均布的三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，每個(gè)驅(qū)動(dòng)臂連接驅(qū)動(dòng)輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向均布同步驅(qū)動(dòng)多軸管道爬行器，其特征在于動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱內(nèi)的傳動(dòng)裝置為蝸桿和三個(gè)蝸輪，蝸輪軸連接三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，該蝸輪與蝸桿嚙合傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周向均布同步驅(qū)動(dòng)多軸管道爬行器，其特征在于三個(gè)驅(qū)動(dòng)臂連接有驅(qū)動(dòng)輪與管內(nèi)壁的壓力的支撐桿組。