[實用新型]一種自生存智能龜

有效

• 申請號: 201320283287.4
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203266629U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 張欣;李連鶴;楊洋
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種能夠自主決策的自生存智能龜。

背景技術

智能龜屬于機器人，目前，存在的機器人只是可以實現躲避障礙，移動位置等功能，甚至與人類溝通，可以為人類服務，然而，這些都需要人類的引導和幫助，當外部環境變化時，不能做出相應的改變，在沒有人類參與時，便不能工作，無法自主的完成一些任務，沒有自我生存的能力，這些只是一些能夠心行走的機器，并不能自主決策，自我生存。不具備智能的行為。

發明內容

為了克服現有的機器人不能對環境的適應和不具備自我生存的行為，本發明提供了一種具有自主決策的能夠自生存的智能龜。通過單片機和傳感器對外界事物進行感知，并進行方案的選擇，同時智能龜還可以對自身進行檢測，當發現自己能量不足時，會尋找一個光照強度較好的地方為自己充電。充滿電后會繼續前進。

本發明采用了如下技術方案：本裝置主要包括單片機控制系統1，兩個驅動輪2、一個萬用輪3，兩個驅動輪分別與直流電機相連，用于控制智能龜的運動。還包括有三個超聲波4、四個光電開關5，三個超聲波位于智能龜的前方，主要用于對前方物體的檢測，四個光電開關位于智能龜的前部兩側，用于對兩側物體的識別。還包括有四個光敏傳感器6、四個光敏三極管7，位于智能龜殼體上，按象限分布，主要用于檢測四個方向的光照強度。還包括有電池電量檢測系統8。當檢測到自身電量過低時，進行報警。還包括有太陽能充電系統9，由12塊太陽能板按放在機器龜殼體上，當電池電量過低時自動進行太陽能充電。還包括有語音播報系統10，主要對智能龜自身狀態進行播報。還包括有液晶顯示系統11，主要是用12864顯示屏對電池電量，光照強度的顯示。還包括有人體識別系統12，對附近的人員進行感知。

本發明的工作過程：打開電源開關，智能龜運行，兩個驅動輪同時按一個速度正轉，智能龜前進。語音播報“自生存智能龜啟動”。運行過程中，智能龜前方的超聲波，和兩側的光電開關對周圍的物體進行感知，并以數字信號的形式發送給單片機控制系統，單片機控制系統對傳過來的數字信號進行分析，控制兩個驅動輪的運動，使智能龜躲避障礙物。躲避障礙物過程中，人體識別系統會對周圍環境中的人進行檢測，當遇到人時，語音播報系統會說“您好”。與此同時，電量檢測系統實時檢測電池電量，當智能龜運行一段時間后，電池電量檢測系統檢測到電量過低，傳給單片機控制系統一個信號。這時，語音播報“智能龜電量過低”。同時，單片機控制系統控制智能龜尋找一個光照強度較好的地方。安放在殼體上的四個光敏傳感器和四個光敏三極管對自身四個方向上的光照強度進行檢測，并以模擬量的數據傳給單片機控制系統，單片機控制系統比較四個方向的數據，尋找一個最大值，控制智能龜向亮度最大的地方前進。這時，超聲波和光電開關首先檢測光亮方向是否有障礙物，若無障礙物繼續前進，若有，智能龜先躲避障礙物，然后再進行對光的尋找。當智能龜尋找到光照強度較好的地方時，停止運動，單片機控制系統控制智能龜進行充電狀態，這時，語音播報“正在充電”。機器龜將電池充滿后，單片機控制系統控制智能龜繼續前進。此時語音播報“充電完畢，繼續前進”。

本發明的增益效果，將常規的自動機器賦予自我生存的能力，能夠完全自主的活動，表現智能的行為，可用于未來的智能汽車、登月計劃等，還可以做為一種新型的智能玩具。

附圖說明

圖1是本發明整體結構框圖

圖2是電池電量檢測系統電路圖

圖3是尋光傳感器切換電路圖

圖4是充電模式切換電路圖

圖5是本發明外部結構主視圖

圖6是本發明外部結構側視圖

圖7是本發明外部結構俯視圖

圖中：1、轉向輪，2、驅動輪，3、超聲波，4、光電開關，5、光敏三極管，6、光敏傳感器，7、人體識別傳感器，8、語音播報系統，9、太陽能板，10、液晶顯示屏

具體實施方式

下面結合圖1～圖7說明本發明的實施例。

本實施例主要由底座，殼體和單片機控制系統構成，底座兩側安裝兩個驅動輪，后端安裝萬用輪，帶動智能龜前進。機器龜的前部放置了三個超聲波，兩側分別放了兩個光電開關；殼體上按龜殼的形狀布置了12塊大小一樣的太陽能板；液晶顯示屏安裝在龜殼的后部，組成殼體的一部分；一個人體識別系統，安裝在智能龜的前端，充當智能龜的頭部；殼體的上部在左前方，右前方，左后方，右后方分別設置有一個光敏傳感器，一個光敏三極管；單片機控制系統主要由DSP2407A及其外圍電路構成。