[實用新型]一種自生存智能龜

有效

• 申請號: 201320283287.4
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203266629U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 張欣;李連鶴;楊洋
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠自主決策的自生存智能龜，主要包括單片機控制系統(1)，兩個驅動輪(2)、一個萬用輪(3)，兩個驅動輪分別與直流電機相連，用于控制智能龜的運動，其特征在于：還包括有語音播報系統(10)，主要對智能龜自身狀態進行播報，人體識別系統(12)，安放在殼體前部，對人體進行識別與檢測。

2.根據權利要求1所述的一種自生存智能龜，其特征在于：還包括有三個超聲波(4)、四個光電開關(5)，三個超聲波位于智能龜的前方，主要用于對前方物體的檢測，四個光電開關位于智能龜的前部兩側，用于對兩側物體的識別，將多個超聲波和光電開關組合使用可以實現對復雜環境下的不規則物體進行識別與躲避。

3.根據權利要求1所述的一種自生存智能龜，其特征在于：還包括有四個光敏傳感器(6)、四個光敏三極管(7)，位于智能龜殼體上，按象限分布，主要用于檢測四個方向的光照強度；電池電量檢測系統(8)主要用于對自身電量進行監控；太陽能充電系統(9)，由12塊太陽能板安放在機器龜殼體上，用于對電池進行充電，當電池電量檢測系統(8)檢測到電池電量過低時，自動尋找光照強度較好的地方，進行太陽能充電；液晶顯示系統(11)，主要是用12864顯示屏對電池電量，光照強度的顯示。