[實用新型]一種并聯機器人抓取快換機構

有效

• 申請號: 201320282666.1
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203245877U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張子超;張賽;劉盤偉;張健
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種并聯機器人抓取快換機構，其特征在于：其包括動平臺、旋轉軸和快換接頭，旋轉軸上部的中腔內安裝有壓縮彈簧，旋轉軸通過深溝球軸承與動平臺連接，快換接頭的頂端設有一個圓柱形凹槽，用于與壓縮彈簧的自由端相貼合，旋轉軸下端開有前后對稱的“9”字型槽，快換接頭的頂端側面開有通孔，定位銷穿過“9”字型槽和通孔連接快速接頭和旋轉軸。

2.根據權利要求1所述的并聯機器人抓取快換機構，其特征在于：所述的旋轉軸的“9”字型槽旁側設有凹平面，凹平面內設有螺紋孔，分度銷通過此螺紋孔與旋轉軸連接在一起，并用螺紋膠將分度銷位置固定，使分度銷的尖端伸入到旋轉軸的內腔之內，且分度銷可以完全退出旋轉軸的內腔。

3.根據權利要求1所述的并聯機器人抓取快換機構，其特征在于：所述的定位銷通過過盈配合與快換接頭安裝在一起。

4.根據權利要求1所述的并聯機器人抓取快換機構，其特征在于：所述的通孔旁另開有一個盲孔，孔徑比分度銷的尖端外徑略大，深度可容下整個分度銷的尖端。

5.根據權利要求1所述的并聯機器人抓取快換機構，其特征在于：所述的“9”字型槽的寬度比定位銷5的外徑略大。

6.根據權利要求1所述的并聯機器人抓取快換機構，其特征在于：所述的壓縮彈簧通過強力膠水粘貼于旋轉軸上部的內腔中。

7.根據權利要求6所述的并聯機器人抓取快換機構，其特征在于：所述的壓縮彈簧自由長度約與旋轉軸的內腔深度相等。