[實用新型]吸抱式夾具裝置

有效

• 申請號: 201320280941.6
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203293201U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 壽關金
• 申請（專利權）人: 浙江瓿達科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/06;B60S5/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及一種夾具裝置，尤其涉及用于裝取電動汽車充電電池的吸抱式夾具裝置。

背景技術

隨著能源消耗和汽車污染排放的逐年增加，新能源汽車的發展成為實現能源安全、環境保護和汽車工業跨躍式、可持續發展的需要。近年來新能源汽車產業已經取得長足發展，建立了擁有自主知識產權和適用于公共交通和私人用車市場的混合動力、純電動電池動力系統技術平臺。電動汽車以車載電源(充電蓄電池)作為儲能方式、用電動機為動力來驅動車輪行駛，不僅具有節能、環保的特性，還有動能來源廣泛的優點，可以利用水力、風力、核能等發電或利用電力系統低谷期給蓄電池充電，從而提高電網效能。

高功率的車載電池是電動汽車的關鍵部件，電動汽車從研發階段向產業化階段過渡，需要加大充電基礎設施科技創新力度，加快基礎設施建設。有效支撐充電換電成套技術和設備的規模應用和產業化，需要有效地開展充電網絡建設。

電動汽車在技術、運行經濟、基礎設施配套等方面還存在一些問題，如蓄電池的使用壽命不長，而更換成本高使得大部分產品集中于短途低速、城區公共交通及旅游區交通等特定用途。高性能較大型純電動汽車，需要滿足較遠運行距離和較大速度，這就要加大車身重量，同時對電機功率和電池容量也有了相應的要求。

電動汽車商業化的基礎設施包括充電站網絡、車輛維修服務網絡、多種形式的電池營銷、服務網絡等。在建立一定數量的公用充電站后，配備專用裝取電池裝置是延長行駛里程、實現電動汽車產業化的重要一環。

電動汽車的電池是通過機器人進行裝卸的，但是機器人在快速運行中，由于電纜線或氣管破損、脫落，會造成機器人制動，從而使夾具內的電池因慣性沖開抱抓而掉落，容易造成事故。由于電動汽車的電池比較重，所以電池撞開抱抓時，容易撞壞抱抓。

發明內容

本實用新型針對現有夾具所具有的無法遮擋或固定電池等不足而提出的，旨在提供可以遮擋、固定電池，有效防止電池掉落的吸抱式夾具裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

吸抱式夾具裝置，包括角尺形框架，角尺形框架上設有護板，護板位于角尺形框架兩端。護板可以夾緊并固定住電池，防止機器人制動時，電池因慣性沖撞開抱抓而掉落，同時也避免兩側手臂被電池沖撞而損壞的情況。

作為優選，護板外側設有擺動手臂直桿；擺動手臂直桿一端通過擺動手臂回轉軸與角尺形框架連接，另一端設有擺動手臂底部板。由擺動手臂直桿和擺動手臂底部板組成夾具裝置的手臂。

作為優選，擺動手臂回轉軸外部套有軸套。軸套可以保護擺動手臂回轉軸，防止擺動手臂回轉軸的磨損。

作為優選，擺動手臂回轉軸連接擺動手臂連桿一端，擺動手臂連桿另一端通過萬向接頭連接擺動氣缸一端，擺動氣缸另一端連接第一氣缸，第一氣缸固定在角尺形框架上。吸抱式夾具裝置的手臂通過氣缸的方式實現抱緊動作和打開動作。

作為優選，擺動手臂直桿上設有直裝滾輪，擺動手臂底部板上設有橫裝滾輪。

作為優選，角尺形框架上部設有第二氣缸，第二氣缸一端設有上吸盤安裝板，上吸盤安裝板上設有吸盤。第二氣缸將吸盤內抽成真空狀態后，吸盤吸附在電池上表面，從縱向對電池進行抓取或裝卸。

作為優選，角尺形框架后部設有第三氣缸，第三氣缸一端設有后吸盤安裝板，后吸盤安裝板上設有后吸盤。第三氣缸將后吸盤內抽成真空狀態后，后吸盤吸附在電池后表面，從橫向對電池進行抓取或裝卸。

按照本實用新型的技術方案，吸抱式夾具裝置利用護板對電池進行遮擋并定位，從而有效的防止了電池的橫向移動。因此，電池不會直接撞擊抱抓，不僅避免了抱抓的損壞，還防止了電池撞開抱抓后的掉落，避免了事故的發生。護板使吸抱式夾具裝置在操作時更加安全、有效。

附圖說明

圖1為本實用新型吸抱式夾具裝置的主視圖。

圖2為本實用新型吸抱式夾具裝置的左視圖。

圖3為本實用新型吸抱式夾具裝置兩側手臂抱緊部件時的示意圖。

圖4為本實用新型吸抱式夾具裝置兩側手臂放開部件時的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

吸抱式夾具裝置，包括角尺形框架5，角尺形框架5上設有護板19，護板19位于角尺形框架5兩端。

護板19外側設有擺動手臂直桿9；擺動手臂直桿9一端通過擺動手臂回轉軸2與角尺形框架5連接，另一端設有擺動手臂底部板12。

擺動手臂回轉軸2外部套有軸套1。