[實用新型]吸抱式夾具裝置

有效

• 申請號: 201320280941.6
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203293201U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 壽關金
• 申請（專利權）人: 浙江瓿達科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/06;B60S5/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.吸抱式夾具裝置，包括角尺形框架（5），其特征在于：角尺形框架（5）上設有護板（19），護板（19）位于角尺形框架（5）兩端。

2.根據權利要求1所述的吸抱式夾具裝置，其特征在于：護板（19）外側設有擺動手臂直桿（9）；擺動手臂直桿（9）一端通過擺動手臂回轉軸（2）與角尺形框架（5）連接，另一端設有擺動手臂底部板（12）。

3.根據權利要求2所述的吸抱式夾具裝置，其特征在于：擺動手臂回轉軸（2）外部套有軸套（1）。

4.根據權利要求2所述的吸抱式夾具裝置，其特征在于：擺動手臂回轉軸（2）連接擺動手臂連桿（3）一端，擺動手臂連桿（3）另一端通過萬向接頭（17）連接擺動氣缸（4）一端，擺動氣缸（4）另一端連接第一氣缸（16），第一氣缸（16）固定在角尺形框架（5）上。

5.根據權利要求1所述的吸抱式夾具裝置，其特征在于：擺動手臂直桿（9）上設有直裝滾輪（10），擺動手臂底部板（12）上設有橫裝滾輪（11）。

6.根據權利要求1所述的吸抱式夾具裝置，其特征在于：角尺形框架（5）上部設有第二氣缸（6），第二氣缸（6）一端設有上吸盤安裝板（7），上吸盤安裝板（7）上設有吸盤（8）。

7.根據權利要求1所述的吸抱式夾具裝置，其特征在于：角尺形框架（5）后部設有第三氣缸（18），第三氣缸（18）一端設有后吸盤安裝板（15），后吸盤安裝板（15）上設有后吸盤（14）。