[實用新型]下曲軸箱用軸承嵌入定位裝置

有效

• 申請號: 201320280771.1
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN203266077U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 金德信
• 申請（專利權）人: 斗星機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟;高垣

1.下曲軸箱用軸承嵌入定位裝置，用于將曲軸箱壓鑄的模具內使用于支承曲軸箱軸頸的軸承插件位于正確位置，其特征在于，包括：?

支架，固定于在作業區域內動作的機器人的手臂，且向外部提供支承力；?

構架，裝配于所述支架，其一側呈長方形板，具備支承板，該支承板上具有向縱向延長的恒定寬度的四角貫通孔；?

襯套塊，被所述支架支承且被支架支承的狀態下可在外力的作用下移動；?

致動器，裝配于所述襯套塊；?

曲軸爪部，通過所述四角貫通孔向支承板的外部延長，從所述致動器被傳遞動力起動而提起等待著的軸承插件；?

定位部，在裝配于所述支承板的狀態下，所述曲軸爪部提起軸承插件時，使曲軸爪部將軸承插件設置于正確的位置；?

分離裝置，所述曲軸爪部將軸承插件設置在所述模具內部之后，將軸承插件從曲軸爪部拆開分離。?

2.根據權利要求1所述的下曲軸箱用軸承嵌入定位裝置，其特征在于，?

所述軸承插件是具備托住所述軸頸的半圓弧形軸頸支承部和位于所述軸頸支承部的兩側且并排延長且在其延長端部形成銷孔的腿部的一體式部件；?

所述曲軸爪部是具備通過所述致動器進行相互進退運動的一對曲軸爪頭；?

所述曲軸爪頭向相互遠離的方向展開，并加壓所述腿部而保持。?

3.根據權利要求2所述的下曲軸箱用軸承嵌入定位裝置，其特征在于，?

所述曲軸爪頭還具備用于防止腿部相對曲軸爪頭滑動的鋸齒板。?

4.根據權利要求2所述的下曲軸箱用軸承嵌入定位裝置，其特征在于，?

所述分離裝置是與所述支承板并排延長，并包括：?

分離桿，位于一對曲軸爪頭之間；?

側致動器，鏈拉于所述分離桿的兩端部，并以被所述支架固定的狀態運轉，使所述分離桿相對支承板進行進退運動。?

5.根據權利要求2至4中的任一項所述的下曲軸箱用軸承嵌入定位裝置，其特征在于，?

所述定位部是固定于所述支承板，并隔著所述四角貫通孔被配置于相反側，包括：?

主體，固定于所述支承板；?

定位銷，配備于所述主體，所述構架靠近軸承插件時被插入所述銷孔。?

6.根據權利要求5所述的下曲軸箱用軸承嵌入定位裝置，其特征在于，?

所述主體的定位銷周邊形成有多個支承孔；?

所述支承孔還具備彈簧以及通過所述彈簧從主體外部受到彈性支承并向外部提供加壓力的加壓球。?