[實用新型]機械鉸接臂部裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320280720.9
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203236489U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 李占法
• 申請（專利權）人: 李占法
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及一種機械鉸接臂部裝置。作為一中工業(yè)機器人用于傳送對象，包括：一個用于安裝搬運的接頭，它包括第一和第二安裝部，每一個安裝部能夠與搬運對象物相抵接，承受物體的施力部件具有關節(jié)，分為至少兩個臂，其中一只為保持臂，臂部可轉(zhuǎn)動地保持在前端側的臂延伸。

背景技術

?目前，公知的工業(yè)機器人已被廣泛地使用，其中主要用于運輸對象的運輸機制，這種類型的工業(yè)機器人已被裝入半導體晶片，可自動執(zhí)行操作口令，但在機體結構上的結構限制局限了機器人的動作活動范圍，在準確完成動作方面存在缺陷。本實用新型是一種機械鉸接臂部裝置，運用主要以一個用于安裝搬運的接頭，它包括第一和第二安裝部，每一個安裝部能夠與搬運對象物相抵接，承受物體的施力部件具有關節(jié)，分為至少兩個臂，這點創(chuàng)新設計在商業(yè)運營推廣中是一種極大的競爭優(yōu)勢，可貴的是這項技術原理簡單，并且其設方案合理實用，在思維上打破成規(guī)，從而帶來了新的技術革命。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服目前傳統(tǒng)的工業(yè)機器人結構在運作構筑上存在的缺陷，實用新型提供了一種機械鉸接臂部裝置，運用以：一個用于安裝搬運的接頭，它包括第一和第二安裝部，每一個安裝部能夠與搬運對象物相抵接，承受物體的施力部件具有關節(jié)，分為至少兩個臂，通過此項技術創(chuàng)新的產(chǎn)品能更好的被運用及推廣在商業(yè)及工程技術領域。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：作為一中工業(yè)機器人用于傳送對象，包括：一個用于安裝搬運的接頭，它包括第一和第二安裝部，每一個安裝部能夠與搬運對象物相抵接，承受物體的施力部件具有關節(jié)，分為至少兩個臂，其中一只為保持臂，臂部可轉(zhuǎn)動地保持在前端側的臂延伸，并可滿足折疊需求，實現(xiàn)了這種機械鉸接臂部裝置的實際效用。也借由主體部鉸接臂部分可轉(zhuǎn)動耦合一個凸輪件，其設置在所述保持臂和與該保持部抵接的相對轉(zhuǎn)動的凸輪面，其形成有相對于鉸接臂部分的延伸和折疊操作，在凸輪面包括一個細長的構件，作為可轉(zhuǎn)動的凸輪面與凸輪面抵接的抵接輥，在保持臂的方向上成為后退方向的線性引導。這種機械鉸接臂部裝置的設計更加適用于工程技術上的控件應用，擴大了使用范圍，并且也可以在更多領域運用此項技術創(chuàng)新從而帶來更多的收益。

本實用新型的有益效果是，在實際的運用過程中，此項實用新型提供了一種機械鉸接臂部裝置，通過以：一個用于安裝搬運的接頭，它包括第一和第二安裝部，每一個安裝部能夠與搬運對象物相抵接，承受物體的施力部件具有關節(jié)，提升了這種機械鉸接臂部裝置的實際職能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的設計原理圖。

圖中??1.?機械鉸接臂部裝置，2.保持臂，3.凸輪面，4.抵接輥。

具體實施方式

在圖1中，機械鉸接臂部裝置，以保持臂2通過凸輪面3內(nèi)部的抵接輥得到線性引導，實現(xiàn)機械鉸接臂部裝置1的有效操作。