[實用新型]機械鉸接臂部裝置有效
| 申請號： | 201320280720.9 | 申請日： | 2013-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN203236489U | 公開（公告）日： | 2013-10-16 |
| 發明（設計）人： | 李占法 | 申請（專利權）人： | 李占法 |
| 主分類號： | B25J18/04 | 分類號： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 鉸接 臂部 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械鉸接臂部裝置，作為一中工業機器人用于傳送對象，包括：一個用于安裝搬運的接頭，它包括第一和第二安裝部，其特征是：每一個安裝部能夠與搬運對象物相抵接，承受物體的施力部件具有關節，分為至少兩個臂，其中一只為保持臂，臂部可轉動地保持在前端側的臂延伸，并可滿足折疊需求。
2.根據權利要求1所述的機械鉸接臂部裝置，其特征是：主體部鉸接臂部分可轉動耦合一個凸輪件，其設置在所述保持臂和與該保持部抵接的相對轉動的凸輪面，其形成有相對于鉸接臂部分的延伸和折疊操作。
3.根據權利要求1所述的機械鉸接臂部裝置，其特征是：在凸輪面包括一個細長的構件，作為可轉動的凸輪面與凸輪面抵接的抵接輥，在保持臂的方向上成為后退方向的線性引導。
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