[實用新型]磁球平衡機器人驅動器

有效

• 申請號: 201320280696.9
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203237310U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 李占法
• 申請（專利權）人: 李占法
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及一種磁球平衡機器人驅動器。具有完整的磁性驅動器系統，其特征在于，包括：球狀體表面部分具有多向車輪接觸表面部分的驅動器，和保持磁體組件完整的執行驅動器，以促使多向輪對帶動球狀體運作，球狀體限定的內部容積。

背景技術

目前，公知的步行機器人靜態穩定的系統是穩定的，一般以傳感器或執行器積極維護穩定的控制結構和執行機構，這種平衡可響應于感測到的位置或改變位置，以維持穩定的致動器的控制。本實用新型是一種磁球平衡機器人驅動器，運用主要以球狀體表面部分具有多向車輪接觸表面部分的驅動器，和保持磁體組件完整的執行驅動器，以促使多向輪對帶動球狀體運作，球狀體限定的內部容積，這點創新設計在商業運營推廣中是一種極大的競爭優勢，可貴的是這項技術原理簡單，并且其設方案合理實用，在思維上打破成規，從而帶來了新的技術革命。

發明內容

為了克服目前傳統的靜態機器人在運作構筑上存在的缺陷，實用新型提供了一種磁球平衡機器人驅動器，運用以球狀體表面部分具有多向車輪接觸表面部分的驅動器，和保持磁體組件完整的執行驅動器，以促使多向輪對帶動球狀體運作，球狀體限定的內部容積，通過此項技術創新的產品能更好的被運用及推廣在商業及工程技術領域。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：具有完整的磁性驅動器系統，其特征在于，包括：球狀體表面部分具有多向車輪接觸表面部分的驅動器，和保持磁體組件完整的執行驅動器，以促使多向輪對帶動球狀體運作，球狀體限定的內部容積，并具有一個內表??面和一個外表面的側壁，實現了這種磁球平衡機器人驅動器的實際效用。也借由磁驅動器進一步包括：一個控制系統響應于一個或多個傳感器，控制多向輪的位置，驅動器中的相對位置相對于球狀體的旋轉控制位置旋轉，同時球狀體內部控制系統可操作地連接到下部完整的驅動器，具有一延伸的桅桿，所述控制系統監控桅桿取向和控制多向輪，以保持所述桅桿保持基本上垂直的取向，磁驅動器成為桅桿的支持對象，控制系統還包括一個處理器，位于通信通道與球狀體形成慣性測量單元，產生控制信號傳達給嚙合的電動機。這種磁球平衡機器人驅動器更加適用于工程技術上的控件應用，擴大了使用范圍，并且也可以在更多領域運用此項技術創新從而帶來更多的收益。

本實用新型的有益效果是，在實際的運用過程中，此項實用新型提供了一種磁球平衡機器人驅動器，通過以球狀體表面部分具有多向車輪接觸表面部分的驅動器，和保持磁體組件完整的執行驅動器，以促使多向輪對帶動球狀體運作，球狀體限定的內部容積，提升了這種磁球平衡機器人驅動器的實際職能。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的設計原理圖。

圖中??1.?磁球平衡機器人驅動器，2.球狀體，3.磁性驅動器。

具體實施方式

在圖1中，磁球平衡機器人驅動器，以球狀體2內部限定磁性驅動器3，實現磁球平衡機器人驅動器1的有效操作。