[實用新型]磁球平衡機器人驅(qū)動器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320280696.9 | 申請日： | 2013-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN203237310U | 公開（公告）日： | 2013-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李占法 | 申請（專利權(quán)）人： | 李占法 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平衡 機器人 驅(qū)動器 | ||
1.一種磁球平衡機器人驅(qū)動器，具有完整的磁性驅(qū)動器系統(tǒng)，其特征在于，包括：球狀體表面部分具有多向車輪接觸表面部分的驅(qū)動器，和保持磁體組件完整的執(zhí)行驅(qū)動器，以促使多向輪對帶動球狀體運作，球狀體限定的內(nèi)部容積，并具有一個內(nèi)表??面和一個外表面的側(cè)壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁球平衡機器人驅(qū)動器，其特征是：磁驅(qū)動器進一步包括：一個控制系統(tǒng)響應(yīng)于一個或多個傳感器，控制多向輪的位置，驅(qū)動器中的相對位置相對于球狀體的旋轉(zhuǎn)控制位置旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可定型的磁球平衡機器人驅(qū)動器，其特征為：球狀體內(nèi)部控制系統(tǒng)可操作地連接到下部完整的驅(qū)動器，具有一延伸的桅桿，所述控制系統(tǒng)監(jiān)控桅桿取向和控制多向輪，以保持所述桅桿保持基本上垂直的取向，磁驅(qū)動器成為桅桿的支持對象，控制系統(tǒng)還包括一個處理器，位于通信通道與球狀體形成慣性測量單元，產(chǎn)生控制信號傳達(dá)給嚙合的電動機。
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