[實用新型]雙工位磁瓦取出機械手

有效

• 申請號: 201320280171.5
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203331029U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 柴曉峰;黃文杰;龐文波
• 申請（專利權）人: 杭州史賓納機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種雙工位磁瓦取出機械手，用于磁瓦取出機中。

背景技術

磁瓦取出機械手用于磁瓦取出機中。目前的磁瓦取出機械手都是針對單工位的壓機，一臺磁瓦取出機械手只能取出一臺壓機上的磁瓦，這樣對取出機的使用效率就比較低。同時目前的單工位磁瓦取出機械手的機械臂高度是定死的不可升降的，這就對壓機測量數據的準確性提出了比較高的要求，一旦數據測量錯誤就有可能導致設計人員設計出的機器不能正常使用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種結構設計合理的雙工位磁瓦取出機械手，取件組件可以橫向移動，是針對兩個工位的壓機，一臺本實用新型可以取兩臺機器的磁瓦；同時本實用新型可以上下升降，避免了數據測量不準而導致機械臂高度設置錯誤機械手不能取到磁瓦的錯誤。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：一種雙工位磁瓦取出機械手，包括取件組件，其特征在于：還包括機架、橫向移動裝置、升降裝置、伸縮臂；

機架包括橫向移動導軌、橫向移動齒條、機架主體，橫向移動導軌和橫向移動齒條均固定在機架主體上；

橫向移動裝置包括橫向移動滑塊組件、橫向移動框架、橫向驅動馬達、橫向移動齒輪、升降齒條、升降移動導軌；橫向移動滑塊組件與橫向移動導軌滑動連接，并與橫向移動框架固定；橫向驅動馬達固定在橫向移動框架上，橫向移動齒輪與橫向驅動馬達的轉軸連接，橫向移動齒輪與橫向移動齒條嚙合；升降齒條固定在橫向移動框架上；升降移動導軌固定在橫向移動框架上；

升降裝置包括升降齒輪、升降驅動馬達、升降移動滑塊組件；升降移動滑塊組件與升降移動導軌滑動連接，升降齒輪與升降驅動馬達的轉軸連接，升降驅動馬達固定在升降移動滑塊組件上，升降齒條與升降齒輪嚙合；

伸縮臂安裝在升降裝置上，其包括伸縮臂主體、伸縮臂齒輪、伸縮臂驅動馬達，伸縮臂主體包括伸縮臂齒條；伸縮臂齒輪與伸縮臂驅動馬達的轉軸連接，伸縮臂齒條與伸縮臂齒輪嚙合，伸縮臂主體與取件組件連接。

本實用新型所述的橫向移動滑塊組件包括上滑塊、上滑塊連接板、下滑塊、下滑塊連接板；上滑塊和下滑塊與橫向移動導軌滑動連接，上滑塊和上滑塊連接板固定，下滑塊和下滑塊連接板固定，上滑塊連接板和下滑塊連接板與橫向移動框架固定。

本實用新型所述的升降移動滑塊組件包括升降滑塊和升降安裝板；升降滑塊與升降移動導軌滑動連接，升降滑塊和升降安裝板固定，升降驅動馬達固定在升降安裝板上。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和效果：本實用新型取件組件可以橫向移動，是針對兩個工位的壓機，一臺本實用新型可以取兩臺機器的磁瓦，大大提高了磁瓦取出機的使用效率；同時本實用新型可以上下升降，避免了數據測量不準而導致機械臂高度設置錯誤機械手不能取到磁瓦的錯誤。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2為機架的結構示意圖，圖中帶有上滑塊和下滑塊。

圖3為圖2的俯視結構示意圖。

圖4為橫向移動裝置的結構示意圖，圖中帶有升降滑塊。

圖5為圖4的后視結構示意圖。

圖6為升降裝置、伸縮臂、取件組件的結構示意圖。

圖7為圖6的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步說明。

參見圖1～圖7，本實用新型實施例包括取件組件21、機架、橫向移動裝置、升降裝置、伸縮臂。橫向移動裝置與機架連接，升降裝置與橫向移動裝置連接，伸縮臂與升降裝置連接，取件組件21與伸縮臂連接。

機架包括橫向移動導軌1、橫向移動齒條2、機架主體3。橫向移動導軌1和橫向移動齒條2均固定在機架主體3上。機架固定在地面，用于固定整個雙工位取出機械手。

橫向移動裝置包括橫向移動滑塊組件、橫向移動框架5、橫向驅動馬達6、橫向移動齒輪10、升降齒條8、升降移動導軌7，橫向移動滑塊組件包括上滑塊19、上滑塊連接板9、下滑塊20、下滑塊連接板4。上滑塊19和下滑塊20與橫向移動導軌1滑動連接，上滑塊19和上滑塊連接板9固定，下滑塊20和下滑塊連接板4固定，上滑塊連接板9和下滑塊連接板4與橫向移動框架5固定。橫向驅動馬達6固定在橫向移動框架5上。橫向移動齒輪10與橫向驅動馬達6的轉軸連接，橫向移動齒輪10與橫向移動齒條2嚙合。升降齒條8固定在橫向移動框架5上。