[實用新型]雙工位磁瓦取出機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320280171.5 | 申請日： | 2013-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN203331029U | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 柴曉峰;黃文杰;龐文波 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州史賓納機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311112 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雙工 位磁瓦 取出 機械手 | ||
1.一種雙工位磁瓦取出機械手，包括取件組件，其特征在于：還包括機架、橫向移動裝置、升降裝置、伸縮臂；
機架包括橫向移動導軌、橫向移動齒條、機架主體，橫向移動導軌和橫向移動齒條均固定在機架主體上；
橫向移動裝置包括橫向移動滑塊組件、橫向移動框架、橫向驅(qū)動馬達、橫向移動齒輪、升降齒條、升降移動導軌；橫向移動滑塊組件與橫向移動導軌滑動連接，并與橫向移動框架固定；橫向驅(qū)動馬達固定在橫向移動框架上，橫向移動齒輪與橫向驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)軸連接，橫向移動齒輪與橫向移動齒條嚙合；升降齒條固定在橫向移動框架上；升降移動導軌固定在橫向移動框架上；
升降裝置包括升降齒輪、升降驅(qū)動馬達、升降移動滑塊組件；升降移動滑塊組件與升降移動導軌滑動連接，升降齒輪與升降驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)軸連接，升降驅(qū)動馬達固定在升降移動滑塊組件上，升降齒條與升降齒輪嚙合；
伸縮臂安裝在升降裝置上，其包括伸縮臂主體、伸縮臂齒輪、伸縮臂驅(qū)動馬達，伸縮臂主體包括伸縮臂齒條；伸縮臂齒輪與伸縮臂驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)軸連接，伸縮臂齒條與伸縮臂齒輪嚙合，伸縮臂主體與取件組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位磁瓦取出機械手，其特征在于：所述的橫向移動滑塊組件包括上滑塊、上滑塊連接板、下滑塊、下滑塊連接板；上滑塊和下滑塊與橫向移動導軌滑動連接，上滑塊和上滑塊連接板固定，下滑塊和下滑塊連接板固定，上滑塊連接板和下滑塊連接板與橫向移動框架固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位磁瓦取出機械手，其特征在于：所述的升降移動滑塊組件包括升降滑塊和升降安裝板；升降滑塊與升降移動導軌滑動連接，升降滑塊和升降安裝板固定，升降驅(qū)動馬達固定在升降安裝板上。
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