[實用新型]三自由度并聯機構

有效

• 申請號: 201320279909.6
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN203254416U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 林發明;熊熙;楊安春;覃琴;周麗霞;周樹強
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 舒啟龍

1.一種三自由度并聯機構，其特征在于，包括支架（10）和動平臺（20），支架（10）由靜平臺（11）、多根支撐桿（12）、多根滑軌（13）和限位臺（14）構成，支撐桿（12）垂直安裝在靜平臺（11）上方，每根滑軌（13）的一端連接一根支撐桿（12），另一端連接于同一限位臺（14），所述滑軌（13）設置為漏斗狀，滑軌（13）上安裝有滑動塊（30），每個滑動塊（30）和動平臺（20）分別與兩根相互平行且等長的臂（40）鉸接。

2.根據權利要求1所述的三自由度并聯機構，其特征在于，所述臂（40）的一端與滑動塊（30）通過球鉸或虎克鉸連接；臂（40）的另一端與動平臺（20）通過球鉸或虎克鉸連接。

3.根據權利要求1所述的三自由度并聯機構，其特征在于，所述限位臺（14）與靜平臺（11）相互平行。

4.根據權利要求1所述的三自由度并聯機構，其特征在于，所述支撐桿（12）、滑軌（13）均為3根。

5.根據權利要求4所述的三自由度并聯機構，其特征在于，所述支撐桿（12）均布在同一圓上。

6.根據權利要求1所述的三自由度并聯機構，其特征在于，所述滑動塊（30）與滑軌（13）滑動配合。

7.根據權利要求1所述的三自由度并聯機構，其特征在于，所述動平臺（20）下方安裝有攝像頭。