[實用新型]一種懸掛式螺母拾取轉(zhuǎn)位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320275164.6
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203470713U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 陳家兌;王華東;孫一平;王皓;覃乾;李健彪;徐玉梁;岳宗風
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州大學
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D53/24
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種自動取放螺母的裝置。?

背景技術(shù)

目前，市場上對于螺母收口過程中，螺母的上料方式都是人工上料。傳統(tǒng)的人工上料方式不僅大大增加工人的勞動強度，而且具有一定的危險性。由于收口螺母外形各異，對于螺母收口機上料過程中收口螺母的拾取同樣是一個有待解決的問題。貴州大學于2010年12月15日公開了一種自鎖螺母收口加工設備，授權(quán)公告號：CN102139333B。這種收口機同樣也不能實現(xiàn)自動上料。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)在的螺母收口機不能自動上料的問題，提供一種安裝在螺母收口機上的自動上料機構(gòu)。?

本實用新型技術(shù)方案：?

一種懸掛式螺母拾取轉(zhuǎn)位機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)位機構(gòu)和升降機構(gòu)，升降機構(gòu)下端安裝取件桿，升降機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)位機構(gòu)下端的轉(zhuǎn)盤外圓周的安裝座內(nèi)，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)位機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上。

取件桿末端是瓣狀的彈性分叉。?

轉(zhuǎn)位機構(gòu)安裝在托架上，托架安裝在懸臂下方，懸臂的另一端和螺母收口機上的立柱頂端連接。?

轉(zhuǎn)位機構(gòu)上端是伺服電機，伺服電機通過減速器連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在軸承套中。?

轉(zhuǎn)盤外圓周上安裝有3個軸對稱分布的安裝座，相互間角度為120度。?

升降機構(gòu)上端是電機，電機下端和絲杠連接，取件桿安裝在絲杠的外套上。?

電機下側(cè)固定電機基座，電機基座內(nèi)安裝有連軸器，電機基座下側(cè)連接絲杠基座，絲杠基座安裝在安裝座內(nèi)。?

本實用新型有益效果：?

升降機構(gòu)帶動取件桿下降運動，由于材料本身的彈性，取件桿被螺母擠壓發(fā)生變形擠到螺母內(nèi)部并脹緊螺母，再通過升降機構(gòu)的上升運動將螺母提起來，然后通過轉(zhuǎn)位機構(gòu)將螺母帶到收口位的上方，最后下降到收口位進行收口。需要拾取不同規(guī)格的收口螺母時，可通過更換不同的取件桿來實現(xiàn)。該結(jié)構(gòu)較為簡單，依靠材料本身的彈性抓緊螺母，不需要動力源，節(jié)省了能源,且互換性好，能夠較快更換不同規(guī)格的取件桿適應各種規(guī)格收口螺母的拾取。

利用多爪式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能同時進行收口螺母的拾取、加工、卸料，方便快捷，降低了人工勞動強度，使得螺母收口設備生產(chǎn)效率大大提高。?

附圖說明：

圖1為本實用新型轉(zhuǎn)位機構(gòu)和取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為取件桿的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實施方式：

本實施例是和一種自鎖螺母收口加工設備配套的自動上料裝置，該自鎖螺母收口加工設備的結(jié)構(gòu)可見授權(quán)公告號為CN102139333B的中國專利。如圖在螺母收口加工設備的上面板上安裝一根立柱，立柱上端連接懸臂19，懸臂19的另一端下方連接托架20，托架20中安裝轉(zhuǎn)位機構(gòu)的軸承套13，?軸承套13上端連接軸承蓋14，接軸承蓋14上端連接減速器17，減速器17上端連接伺服電機18，伺服電機18通過減速器17連接轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12安裝在軸承套13內(nèi)的軸承上，下端安裝轉(zhuǎn)盤10，并設有調(diào)整墊片11，轉(zhuǎn)盤10的外圓周上伸出三根懸臂，相互間隔120度呈軸對稱分布，懸臂末端連接安裝座9，安裝座9套在升降機構(gòu)的絲杠基座3上，絲杠基座3固定在電機基座7下方，電機基座7上安裝電機8，電機基座7內(nèi)安裝有兩個半軸聯(lián)軸器，電機8通過聯(lián)軸器絲杠連接，絲杠安裝在絲杠基座3中，絲杠的套筒2下端安裝取件桿1，取件桿1上半段是圓桿，下半段是四個瓣狀的彈性分叉，可在壓力下向內(nèi)收縮，卡在螺母內(nèi)壁。

因為螺母收口加工臺結(jié)構(gòu)的限制，螺母上、卸料的運轉(zhuǎn)過程不能在加工位置所處的平面上完成，需將螺母提升30mm后方能通過轉(zhuǎn)位機構(gòu)的轉(zhuǎn)動完成螺母從拾取位到加工位的運轉(zhuǎn)，故需有升降機構(gòu)來完成取件桿1的上升與下降過程。運動的傳遞過程：電機8的正反轉(zhuǎn)運動通過絲杠轉(zhuǎn)化為套筒2的豎直方向上下運動，套筒2帶動取件桿1上下運動。?