[實用新型]一種懸掛式螺母拾取轉位機構

有效

• 申請號: 201320275164.6
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN203470713U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 陳家兌;王華東;孫一平;王皓;覃乾;李健彪;徐玉梁;岳宗風
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D53/24
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

1.一種懸掛式螺母拾取轉位機構，包括轉位機構和升降機構，其特征在于：升降機構下端安裝取件桿（1），升降機構安裝在轉位機構下端的轉盤（10）外圓周的安裝座（9）上，轉盤（10）安裝在轉位機構的轉軸（12）上。

2.根據權利要求1所述的懸掛式螺母拾取轉位機構，其特征在于：取件桿（1）末端是瓣狀的彈性分叉。

3.根據權利要求1所述的懸掛式螺母拾取轉位機構，其特征在于：轉位機構安裝在托架（20）上，托架（20）安裝在懸臂（19）下方，懸臂（19）的另一端和螺母收口機上的立柱頂端連接。

4.根據權利要求1所述的懸掛式螺母拾取轉位機構，其特征在于：轉位機構上端是伺服電機（18），伺服電機（8）通過減速器（17）連接轉軸（12），轉軸（12）通過軸承安裝在軸承套（13）中。

5.根據權利要求1所述的懸掛式螺母拾取轉位機構，其特征在于：轉盤（10）外圓周上安裝有3個軸對稱分布的安裝座（9），相互間角度為120度。

6.根據權利要求1所述的懸掛式螺母拾取轉位機構，其特征在于：升降機構上端是電機（8），電機（8）下端和絲杠連接，取件桿（1）安裝在絲杠的外套（2）上。

7.根據權利要求6所述的懸掛式螺母拾取轉位機構，其特征在于：電機（8）下側固定電機基座（9），電機基座（9）內安裝有連軸器，電機基座（9）下側連接絲杠基座（3），絲杠基座（3）安裝在安裝座（9）內。