[實用新型]密集型貨架穿梭車軌道系統

有效

• 申請號: 201320274761.7
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203268815U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 金躍躍;張浩
• 申請（專利權）人: 南京音飛儲存設備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

技術領域

本實用新型涉及一種密集型貨架穿梭車軌道系統，用于密集型貨架穿梭車的行駛來完成儲貨揀貨。

背景技術

現有的密集型穿梭車貨架存在的問題有：1、橫梁與導軌分離，整體性不夠，受力比較復雜。橫梁制造中還需焊接，加工精度不高；2、多為穿梭車單向運行儲貨揀貨的形式，小車無法整層穿梭運行，只能單巷道運行，故每層必須要多個小車，增加了貨架整體的復雜性，也局限了不同巷道中的不同貨物同時存儲及揀選。

因此，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

實用新型內容

針對上述現有技術所存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種穿梭小車運行自由度高、整體性強的密集型貨架穿梭車軌道系統。

為實現上述目的，該具有密集型貨架穿梭車軌道系統可采用如下技術方案：

一種密集型貨架穿梭車軌道系統，包括若干橫梁、支撐橫梁的若干柱片、沿垂直橫梁方向設置的第一導軌及沿橫梁延伸方向設置的第二導軌，所述橫梁安裝于柱片的內側，第一導軌及第二導軌安裝于柱片的外側；所述第一導軌設有安裝于相鄰兩柱片上的第一安裝部及自第一安裝部向外延伸出的水平的導軌面，所述第二導軌設有安裝于相鄰兩柱片上的第二安裝部及自第二安裝部向外延伸的第二導軌面，所述第一導軌面及第二導軌面位于同一平面；第一導軌面的延伸方向與第二導軌面的延伸方向垂直。

本實用新型與現有技術相比：結構緊湊、整體性強，通過設置相互垂直的第一導軌面及第二導軌面，使該密集型貨架穿梭車軌道系統在使用時能夠形成若干條相互垂直的由兩第一導軌面或者兩第二導軌面組成的巷道。當需要穿梭小車運行到的貨位不在同一巷道時，則可以通過第一導軌面或者第二導軌面進行變向運行，然后到達所要到達的貨位，使穿梭小車運行自由度高，滿足了傳統貨架中簡單的巷道內儲存和揀選，也讓整個貨架成為了一個整體，方便用戶的整體管理及儲存揀選的效率和便利。

附圖說明

圖1為本實用新型密集型貨架穿梭車軌道系統的立體圖。

圖2為本實用新型密集型貨架穿梭車軌道系統中第一導軌的立體圖。

圖3為本實用新型密集型貨架穿梭車軌道系統中第二導軌的立體圖。

圖4為穿梭車在第一導軌上的工作狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

請結合圖1至圖4所示，本實用新型公開一種密集型貨架穿梭車軌道系統，包括若干橫梁2、支撐橫梁2的若干柱片1、沿垂直橫梁2方向設置的第一導軌3及沿橫梁2延伸方向設置的第二導軌4。所述橫梁2安裝于柱片1的內側，第一導軌3及第二導軌4安裝于柱片1的外側。所述第一導軌3設有安裝于相鄰兩柱片1上的第一安裝部31及自第一安裝部31向外延伸出的水平的導軌面32，所述第二導軌4設有安裝于相鄰兩柱片1上的第二安裝部41及自第二安裝部41向外延伸的第二導軌面42，所述第一導軌面32及第二導軌面42位于同一平面；第一導軌面32的延伸方向與第二導軌面42的延伸方向垂直。

所述柱片1具有安裝面11。第一導軌3的第一安裝部31設有與安裝面11對應的沉頭孔33。第二導軌4的第二安裝部41兩端設有彎折到安裝面11的彎折部43，且該彎折部43上同樣設有沉頭孔44，所述沉頭孔33、44中均安裝有沉頭螺栓。之所以需要用沉頭螺栓，是因為如果用普通的六角頭螺栓，螺栓頭會突出，可能會阻礙穿梭小車的運行，導致故障，用沉頭螺栓則是螺栓頭沉進材料厚度中，整個軌道便沒有阻礙，使穿梭小車的運行軌道順暢安全。

請再參閱圖4所示，所述兩相鄰的第一導軌3組成第一軌道供穿梭車5行駛，同樣的，兩相鄰第二導軌4組成第二軌道（未圖示）供穿梭車5行駛。所述穿梭車5的兩側車輪51分別承載于兩相鄰的第一導軌3上運動。穿梭車5通過控制會在第一軌道上自行運行到所要存儲或者揀選的貨位對貨盒6進行存儲或者揀選。當需要穿梭車5運行到的貨位不在同一軌道時，則可以通過與第一軌道垂直的第二軌道進行變向運行，然后到達所要到達的位置時再變向進入第一軌道得以到達所要到達的貨位。最后存儲或揀選完畢之后，穿梭車5會通過以上第一軌道及第二軌道的轉換回到原點完成一次儲存或者揀選的過程。