[實用新型]一種機器人大臂布置結構有效
| 申請號： | 201320273167.6 | 申請日： | 2013-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN203293214U | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發明（設計）人： | 劉平;王雅寧;楊廣峰 | 申請（專利權）人： | 陜西諾貝特自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 韓國勝 |
| 地址： | 710075 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器 人大 布置 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人大臂布置結構，其特征在于：包括小臂回轉體（1）、第一減速器（2）、大臂（3）、腰部回轉體（4）和第二減速器（5），其中，大臂（3）位于小臂回轉體（1）、第一減速器（2）、腰部回轉體（4）和第二減速器（5）的右側，第一減速器（2）連接小臂回轉體（1）和大臂（3），第二減速器（5）連接腰部回轉體（4）和大臂（3），小臂回轉體（1）在腰部回轉體（4）上方。
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