[實用新型]腿部復(fù)健仿生回轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320272835.3
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203315283U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔令飛;王爍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 李娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種腿部復(fù)健仿生回轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

醫(yī)療復(fù)健器械是一種新興的多學(xué)科相互交叉的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。復(fù)健器械主要功能是幫助患者恢復(fù)四肢的活動能力，使病人能夠在較短的時間里重新恢復(fù)健康。

現(xiàn)有的腿部復(fù)健裝置，需要病人下地才能使用，不僅給病人帶來使用上的不便，而且對于病情較重的患者，更是無法使用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于形成一種腿部復(fù)健仿生回轉(zhuǎn)裝置，解決現(xiàn)有腿部復(fù)健裝置使用不便的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是，腿部復(fù)健仿生回轉(zhuǎn)裝置，包括腿部支架，腿部支架通過曲柄搖桿機構(gòu)、變向機構(gòu)與動力源連接。

本實用新型的特點還在于：

動力源為電機，變向機構(gòu)包括設(shè)置在電機輸出軸上的小錐齒輪及與其嚙合的大錐齒輪，大錐齒輪與曲柄搖桿機構(gòu)連接。

曲柄搖桿機構(gòu)包括橫向軸，大錐齒輪設(shè)置在橫向軸上，橫向軸通過傳動組件與腿部支架連接。

橫向軸的兩端分別連接有一組傳動組件，兩組傳動組件分別與一個腿部支架連接。

兩組傳動組件設(shè)置在同一個支座上。

傳動組件包括連桿Ⅰ4、連桿Ⅱ4及連接桿3且均設(shè)置在軸Ⅰ上，連接桿3與腿部支架連接，連桿Ⅰ通過軸Ⅱ與曲柄連桿連接，連桿Ⅱ4與支座連接。

曲柄連桿通過鍵與橫向軸連接。

腿部支架通過支撐桿與連接桿連接，腿部支架與支撐桿為螺紋連接。

腿部支架的前方設(shè)有彈簧，彈簧設(shè)置在擋塊上。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型通過變向機構(gòu)，將縱向轉(zhuǎn)動變?yōu)闄M向轉(zhuǎn)動，從而將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為擺動，使病人躺在床上即可使用，不需要下地，方便了患者的使用，為病人特別是重病患者恢復(fù)鍛煉提供了方便。

2、本實用新型模擬大腿的上下?lián)u動，具有仿生性，腿部支架的運動軌跡剛好模擬了大腿的運動軌跡，使腿部運動更自如、靈活。

3、本實用新型在腳的部分增加彈簧，模擬腿部承載負(fù)荷，被動驅(qū)動，增加關(guān)節(jié)的活動力量。

4、本實用新型腿部支架設(shè)置在支撐桿且螺紋連接，形成自鎖機構(gòu)，腿部支撐可以任意旋轉(zhuǎn)，但不會掉下，使其高度可以隨不同人的體型進行調(diào)整，適應(yīng)人群更廣。

5、本實用新型不僅適用于病患者，且可為健康人鍛煉用；且結(jié)構(gòu)簡單，便于日常使用與維護，

附圖說明

圖1是本實用新型腿部復(fù)健仿生回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型腿部復(fù)健仿生回轉(zhuǎn)裝置的曲柄連桿機構(gòu)工作位示意圖；

圖中，1.支撐桿，2.腿部支架，3.連接桿，4.連桿Ⅰ，5.連桿Ⅱ，6.支座，7.彈簧，8.小錐齒輪，9.曲柄連桿，10橫向軸，11.大錐齒輪，12.軸Ⅰ，13電機，14.軸Ⅱ，15.擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式和附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

參見圖1，腿部復(fù)健仿生回轉(zhuǎn)裝置，包括腿部支架2，腿部支架2通過曲柄搖桿機構(gòu)、變向機構(gòu)與動力源連接。

動力源為電機13，變向機構(gòu)包括設(shè)置在電機13輸出軸上的小錐齒輪8及與其嚙合的大錐齒輪11，大錐齒輪11與曲柄搖桿機構(gòu)連接。

曲柄搖桿機構(gòu)包括橫向軸10，大錐齒輪11設(shè)置在橫向軸10上，橫向軸10通過傳動組件與腿部支架2連接。

橫向軸10的兩端分別連接有一組傳動組件，兩組傳動組件分別與一個腿部支架2連接。

兩組傳動組件設(shè)置在同一個支座6上。

傳動組件包括連桿Ⅰ4、連桿Ⅱ5及連接桿3且均設(shè)置在軸Ⅰ12上，連接桿3與腿部支架2連接，連桿Ⅰ4通過軸Ⅱ14與曲柄連桿9連接，連桿Ⅱ5與支座6連接。

曲柄連桿9通過鍵與橫向軸10連接。

腿部支架2通過支撐桿1與連接桿3連接，腿部支架2與支撐桿1為螺紋連接。

腿部支架2的前方設(shè)有彈簧7，彈簧7設(shè)置在擋塊15上。

本實用新型的核心機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)，該機構(gòu)由曲柄連桿9、連桿Ⅰ4、連桿Ⅱ5組成；左右兩側(cè)均采用此結(jié)構(gòu)。該機構(gòu)中所有自由度均為1，只可以做回轉(zhuǎn)運動或者擺動。小錐齒輪8、大錐齒輪11和橫向軸10組成變向機構(gòu)，使電機13的縱向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成橫向轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動曲柄搖桿機構(gòu)的運動。這樣，經(jīng)過電機驅(qū)動的圓周回轉(zhuǎn)運動就會轉(zhuǎn)換成擺動機構(gòu)，以實現(xiàn)支撐桿2的運動軌跡。另外一個結(jié)構(gòu)是腳部負(fù)荷承載，左右兩側(cè)分別設(shè)有彈簧7和擋塊15；當(dāng)腿部做擺動運動時，腳也隨之往復(fù)移動，給腳部增加負(fù)荷，有利于腿部各關(guān)節(jié)的恢復(fù)。