[實用新型]腿部復健仿生回轉裝置有效
| 申請號： | 201320272835.3 | 申請日： | 2013-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN203315283U | 公開（公告）日： | 2013-12-04 |
| 發明（設計）人： | 孔令飛;王爍 | 申請（專利權）人： | 西安理工大學 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A63B23/04 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 腿部 復健 仿生 回轉 裝置 | ||
1.腿部復健仿生回轉裝置，其特征在于：包括腿部支架（2），所述腿部支架（2）通過曲柄搖桿機構、變向機構與動力源連接。
2.如權利要求1所述的腿部復健仿生回轉裝置，其特征在于：所述動力源為電機（13），所述變向機構包括設置在電機（13）輸出軸上的小錐齒輪（8）及與其嚙合的大錐齒輪（11），所述大錐齒輪（11）與所述曲柄搖桿機構連接。
3.如權利要求2所述的腿部復健仿生回轉裝置，其特征在于：所述曲柄搖桿機構包括橫向軸（10），所述大錐齒輪（11）設置在所述橫向軸（10）上，所述橫向軸（10）通過傳動組件與所述腿部支架（2）連接。
4.如權利要求3所述的腿部復健仿生回轉裝置，其特征在于：所述橫向軸（10）的兩端分別連接有一組傳動組件，兩組傳動組件分別與一個腿部支架（2）連接。
5.如權利要求4所述的腿部復健仿生回轉裝置，其特征在于：所述兩組傳動組件設置在同一個支座（6）上。
6.如權利要求5所述的腿部復健仿生回轉裝置，其特征在于：所述傳動組件包括連桿Ⅰ（4）、連桿Ⅱ（5）及連接桿（3）且均設置在軸Ⅰ（12）上，所述連接桿（3）與腿部支架（2）連接，所述連桿Ⅰ（4）通過軸Ⅱ（14）與曲柄連桿（9）連接，所述連桿Ⅱ（5）與支座（6）連接。
7.如權利要求6所述的腿部復健仿生回轉裝置，其特征在于：所述曲柄連桿（9）通過鍵與所述橫向軸（10）連接。
8.如權利要求7所述的腿部復健仿生回轉裝置，其特征在于：所述腿部支架（2）通過支撐桿（1）與連接桿（3）連接，所述腿部支架（2）與支撐桿（1）為螺紋連接。
9.如權利要求8所述的腿部復健仿生回轉裝置，其特征在于：所述腿部支架（2）的前方設有彈簧（7），所述彈簧（7）設置在擋塊（15）上。
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