[實用新型]一種工件轉運裝卸機械手有效
| 申請號： | 201320272623.5 | 申請日： | 2013-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN203255723U | 公開（公告）日： | 2013-10-30 |
| 發明（設計）人： | 劉飛飛;劉金根;黃朝志;林飛;肖瀟;張滿軍;劉輝輝 | 申請（專利權）人： | 江西理工大學;贛州群星機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B25J9/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 贛州凌云專利事務所 36116 | 代理人： | 曾上 |
| 地址： | 341000 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工件 轉運 裝卸 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種工件轉運裝卸機械手，其特征是：包括一對手爪，手爪安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在伺服電動缸上，伺服電動缸安裝在旋轉連接板上，旋轉連接板安裝在回轉軸承上并與行星減速器輸出軸固定連接，行星減速器由伺服電機驅動，回轉軸承和行星減速器布置在法蘭盤上，法蘭盤固定在底座上。
2.根據權利要求1所述的一種工件轉運裝卸機械手，其特征是：所述的升降裝置包括安裝在伺服電動缸上支架，固定于支架上的電機支撐板、直線導軌，安裝于支架上的滾珠絲杠，滾珠絲杠由安裝在電機支撐板上的升降伺服電機通過聯軸器連接后驅動，滾珠絲杠上的螺母連接有升降板，升降板連接一對手爪。
3.根據權利要求1所述的一種工件轉運裝卸機械手，其特征是：伺服電動缸左右兩端安裝有接近開關；在旋轉連接板的起始位置設置有限位開關，其安裝在法蘭盤上。
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