[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201320271308.0
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203236112U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 王國偉
• 申請（專利權）人: 蘇州方林科技股份有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B25J9/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 秦蕾

技術領域

本實用新型涉及一種機械手。

背景技術

圖1以及圖2所示為一種溫度保險絲200，該溫度保險絲200包括本體210以及自所述本體210的兩端分別向外延伸的彎曲狀端子220和平板狀端子230，所述本體210包括第一表面211以及第二表面212。當使用所述溫度保險絲200時，需要將所述溫度保險絲200焊接在各種設備上。目前，一般采用電阻電焊的方式將所述溫度保險絲200焊接在各種設備上。在焊接過程中，需要通過人工將所述溫度保險絲200以規定的狀態逐個放置在電焊治具上。目前，將所述溫度保險絲200放置在所述電焊治具上是通過人工來實現的。由于所述溫度保險絲200的結構相當小，操作工將所述溫度保險絲200放置在所述電焊治具上相當不易。

鑒于上述問題，有必要提供一種機械手，以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型解決的技術問題是提供一種機械手，該機械手能夠實現結構較小的溫度保險絲的移動。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種機械手，包括驅動電機、與所述驅動電機相配合的傳動箱、安裝在所述傳動箱上的旋轉桿以及安裝在所述旋轉桿上的旋轉件，所述旋轉件上設置有定位裝置，所述定位裝置上設置有用以吸取工件的真空吸盤。

進一步地，所述旋轉件包括主體以及自所述主體向外凸伸的機械臂，所述定位裝置包括垂直安裝在所述機械臂上的剛性導向桿以及位于所述剛性導向桿內的氣管，所述真空吸盤安裝在所述剛性導向桿的一端，所述氣管與所述真空吸盤相連接。

進一步地，所述機械臂包括第一機械臂、第二機械臂以及第三機械臂，所述第一機械臂、第三機械臂關于所述第二機械臂對稱。

進一步地，所述主體上設置有安裝孔，所述旋轉件通過所述安裝孔固定安裝在所述旋轉桿上。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型機械手能夠實現結構較小的溫度保險絲的移動。

附圖說明

圖1為溫度保險絲的立體示意圖。

圖2為溫度保險絲的另一角度的示意圖。

圖3為自動上料設備的立體示意圖。

圖4為自動上料設備的另一角度的立體示意圖。

圖5為自動上料設備的供料裝置的立體示意圖。

圖6為自動上料設備的送料裝置的立體示意圖。

圖7為自動上料設備的料盤的立體示意圖。

圖8為自動上料設備的旋轉分離裝置的立體示意圖。

圖9為自動上料設備的局部放大示意圖。

圖10為自動上料設備的轉動輪的局部放大圖。

圖11為自動上料設備的機械手的立體示意圖。

圖12為自動上料設備的機械手的局部放大示意圖。

圖13為自動上料設備的水平旋轉裝置的立體示意圖。

圖14為自動上料設備的翻面裝置的立體示意圖。

圖15為圖14所示翻面裝置的主軸、凸輪和滾輪推桿組件的組裝結構示意圖。

圖16為圖14所示翻面裝置的滾輪推桿組件的結構示意圖。

圖17為圖14所示翻面裝置的主軸的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。

請參閱圖3所示，本實用新型機械手50用于自動上料設備100中，以將溫度保險絲200逐個提取。所述自動上料設備100用來實現對所述溫度保險絲200進行自動上料，包括：柜體10、安裝在所述柜體10上的供料裝置20、與所述供料裝置20相配合的送料裝置30、與所述送料裝置30相配合的旋轉分離裝置40、所述機械手50、檢測裝置60、水平旋轉裝置70、翻面裝置80以及出料裝置90。所述柜體10大致呈長方體狀，用來承載所述供料裝置20、送料裝置30、旋轉分離裝置40、機械手50、水平旋轉裝置70、翻面裝置80以及出料裝置90。