[實用新型]機械手有效
| 申請號： | 201320271308.0 | 申請日： | 2013-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN203236112U | 公開（公告）日： | 2013-10-16 |
| 發明（設計）人： | 王國偉 | 申請（專利權）人： | 蘇州方林科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/36 | 分類號： | B23K11/36;B25J9/00 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 秦蕾 |
| 地址： | 215151 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于：所述機械手包括驅動電機、與所述驅動電機相配合的傳動箱、安裝在所述傳動箱上的旋轉桿以及安裝在所述旋轉桿上的旋轉件，所述旋轉件上設置有定位裝置，所述定位裝置上設置有用以吸取工件的真空吸盤。
2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述旋轉件包括主體以及自所述主體向外凸伸的機械臂，所述定位裝置包括垂直安裝在所述機械臂上的剛性導向桿以及位于所述剛性導向桿內的氣管，所述真空吸盤安裝在所述剛性導向桿的一端，所述氣管與所述真空吸盤相連接。
3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述機械臂包括第一機械臂、第二機械臂以及第三機械臂，所述第一機械臂、第三機械臂關于所述第二機械臂對稱。
4.如權利要求3所述的機械手，其特征在于：所述主體上設置有安裝孔，所述旋轉件通過所述安裝孔固定安裝在所述旋轉桿上。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州方林科技股份有限公司，未經蘇州方林科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320271308.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
