[實用新型]一種基于GPS與3G的導航救援系統

有效

• 申請號: 201320270561.4
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203251431U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 何糧宇;岳帥
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于GPS與3G的導航救援系統，其特征在于：包括

遠程控制端，用于發送控制命令、接收反饋信息數據；

控制處理模塊，用于接收和發送接收到的控制命令與反饋信息數據；

電源穩壓模塊，用于給控制處理模塊供電；

視頻監控模塊,用于進行視頻的采集和調整視頻采集的角度；?

傳感器模塊，用于測量數據并將測量的數據發送給控制處理模塊；

?GPS模塊，用于獲取定位數據并將定位數據發送給控制處理模塊處理；

3G通信模塊，為遠程控制端與控制處理模塊之間的信息傳遞的通道；?

移動救援車，用于承載視頻監控模塊、控制處理模塊、3G通信模塊、GPS模塊及傳感器模塊在救援區移動；

其中，GPS模塊、傳感器模塊和視頻監控模塊分別與控制處理模塊相連，視頻監控模塊同時與3G通信模塊連接，3G通信模塊利用移動數據網絡進行控制處理模塊與遠程控制端之間的通信。

2.根據權利要求1所述的基于GPS與3G的導航救援系統，其特征在于：還包括GPS輔助模塊，所述GPS輔助模塊用于當控制處理模塊接收不到GPS模塊輸出的反饋信息數據時提供定位反饋信息數據；其中，所述GPS輔助模塊包括角速度陀螺、里程表、低通濾波器、脈沖整形電路和模數轉換器，所述角速度陀螺輸出表征移動救援車的車輪轉速的電壓值經過低通濾波器濾除噪聲后經過模數轉換器變換量化成數字信號輸入到控制處理模塊，所述里程表的輸出一個脈沖序列，所述脈沖序列經過脈沖整形電路轉換變成矩形脈沖后輸入到控制處理模塊。

3.根據權利要求1所述的基于GPS與3G的導航救援系統，其特征在于：所述移動救援車的每個輪子處還各設置一部驅動輪子運轉的驅動電機以及與電機相連的電機驅動模塊，所述電機驅動模塊與控制處理模塊連接。

4.根據權利要求1所述的基于GPS與3G的導航救援系統，其特征在于：所述傳感器模塊包括超聲波測距模塊、溫度傳感器模塊以及紅外傳感模塊。

5.根據權利要求1所述的基于GPS與3G的導航救援系統，其特征在于：視頻監控模塊包括攝像頭與云臺，所述攝像頭與3G通信模塊相連，所述云臺與控制處理模塊相連。

6.根據權利要求1所述的基于GPS與3G的導航救援系統，其特征在于：所述控制處理模塊采用嵌入式系統。