[實用新型]生產車間用的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201320270108.3
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN203294792U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張生才;李桂琴;余志平;郭磊
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

技術領域

本實用新型涉及一種物料輸送裝置，特別是涉及一種上料裝置，應用于生產車間的高速、連續和大批量生產技術領域。

背景技術

近年來，隨著科學技術和經濟的發展，中國勞動力成本也在逐年升高，并且高速、連續和大批量生產成為企業追求的目標。在整個工業生產過程中，應盡量減少人力的操作，利用自動化設備進行生產能夠極大提高生產效率。

上料是工業生產環節中的一個重要步驟，人工上料不但生產效率低下而且極大增加了生產成本，自動上料越來越受到工業生產的重視，應用前景非常廣闊，但現有的自動上料系統結構復雜，制造成本高，且輸送塊狀物料的上料設備使用還不夠理想。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種生產車間用的自動上料裝置，系統工作原理簡單，且結構緊湊，安裝簡便，可在生產車間完成自動上料，大大節約勞動力成本，帶動企業的經濟效益。

為達到上述發明創造目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種生產車間用的自動上料裝置，由裝置臺架、物料抓取機構、豎直升降機構、水平移動機構和控制系統組成；水平移動機構包括導軌、滑塊和滑塊直線位移驅動裝置，導軌固定安裝在裝置臺架上，控制系統通過控制滑塊直線位移驅動裝置，驅動滑塊沿著導軌水平滑動，滑塊上通過連接部件與載物橫梁固定連接，形成行車系統；豎直升降機構包括電機、絲桿和螺母及導向桿，絲桿固定連接在水平移動機構的載物橫梁上，控制系統通過控制電機，使螺母同時沿著絲桿軸向和導向桿進行豎直升降；物料抓取機構由氣動系統、支撐板和真空吸頭組成，支撐板與豎直升降機構的螺母固定連接，真空吸頭固定安裝在支撐板的底部，控制系統通過控制氣動系統，使真空吸頭吸取料倉內的塊狀物料，然后通過控制系統控制豎直升降機構對塊狀物料進行高度提升，再通過控制系統控制水平移動機構對塊狀物料進行水平搬運，將塊狀物料輸送到工作臺上方，然后通過控制系統控制豎直升降機構使支撐板下降，將塊狀物料放置在工作臺上，再通過控制系統控制豎直升降機構使支撐板上升，最后通過控制系統控制水平移動機構返回，完成一個周期的自動上料過程，開始下一周期的自動上料工作。

作為本實用新型優選的技術方案，在料倉內還設有物料提升機構，物料提升機構由物料放置板、渦輪升降機和升力驅動電機組成，物料放置板與渦輪升降機的移動螺母固定連接，控制系統控制升力驅動電機，驅動渦輪升降機帶動載有塊狀物料的物料放置板進行升降。

作為本實用新型上述技術方案的改進，水平移動機構的滑塊直線位移驅動裝置由絲杠、橫移螺母和驅動電機組成，絲杠通過固定座固定在裝置臺架上，絲杠的軸線與導軌的延伸方向平行，通過連接塊使橫移螺母和滑塊固定連接，控制系統控制驅動電機，驅動滑塊沿著導軌水平移動。

作為本實用新型上述技術方案的改進，料倉至少包括兩個，一個料倉分別對應一套獨立的豎直升降機構和一套獨立的物料抓取機構，每套物料抓取機構皆包括至少4個真空吸頭。

本實用新型與現有技術相比較，具有如下實質性特點和優點：

本實用新型生產車間用的自動上料裝置能夠節省勞動力，實現自動化上料，極大提高企業的生產效率，且結構緊湊，安裝簡單，具有廣闊的市場空間。

附圖說明

附圖1是本實用新型實施例一生產車間用的自動上料裝置整體結構示意圖。

附圖2是本實用新型實施例一的物料抓取機構的結構示意圖。

附圖3是本實用新型實施例二的水平移動機構的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的優選實施例結合附圖說明如下：

實施例一：